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6.0 KiB
Python
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Python
#!/usr/bin/env python3
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# -*- coding: utf-8 -*-
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"""
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系统配置常量
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这些值在程序运行期间基本不变，或只在配置时改变
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"""
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from version import VERSION
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# ==================== 应用配置 ====================
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APP_VERSION = VERSION
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APP_DIR = "/maixapp/apps/t11"
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LOCAL_FILENAME = "/maixapp/apps/t11/main_tmp.py"
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# ==================== 服务器配置 ====================
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SERVER_IP = "stcp.shelingxingqiu.com"
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# SERVER_IP = "www.shelingxingqiu.com"
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SERVER_PORT = 50005
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HEARTBEAT_INTERVAL = 15 # 心跳间隔（秒）
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# ==================== HTTP配置 ====================
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HTTP_URL = "http://ws.shelingxingqiu.com"
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HTTP_API_PATH = "/home/shoot/device_fire/arrow/fire"
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# config.py 里新增（建议放到“服务器配置”附近）
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# ===== TCP over SSL(TLS) 配置 =====
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USE_TCP_SSL = True # True=按手册走 MSSLCFG/MIPCFG 绑定 SSL
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TCP_LINK_ID = 1 #
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TCP_SSL_PORT = 443 # TLS 端口（不一定必须 443，以服务器为准）
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# SSL profile
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SSL_ID = 1 # ssl_id=1
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SSL_AUTH_MODE = 1 # 1=单向认证（验证服务器），2=双向
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SSL_VERIFY_MODE = 1 # 1=写入并使用 CA 证书；0=不验（仅测试加密，风险大）
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SSL_CERT_FILENAME = "test.cer" # 模组里证书名（MSSLCERTWR / MSSLCFG="cert" 用）
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SSL_CERT_PATH = "/root/test.cer" # 设备文件系统里 CA 证书路径（你自己放进去）
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# MIPOPEN 末尾的参数在不同固件里含义可能不同；按你手册例子保留
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MIPOPEN_TAIL = ",,0"
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# ==================== 文件路径配置 ====================
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CONFIG_FILE = "/root/laser_config.json"
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LOG_FILE = "/maixapp/apps/t11/app.log"
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BACKUP_BASE = "/maixapp/apps/t11/backups"
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# ==================== 硬件配置 ====================
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# WiFi模块开关（True=有WiFi模块，False=无WiFi模块）
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HAS_WIFI_MODULE = True # 根据实际硬件情况设置
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# UART配置
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UART4G_DEVICE = "/dev/ttyS2"
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UART4G_BAUDRATE = 115200
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DISTANCE_SERIAL_DEVICE = "/dev/ttyS1"
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DISTANCE_SERIAL_BAUDRATE = 9600
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# I2C配置（根据WiFi模块开关自动选择）
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# 无WiFi模块：I2C_BUS_NUM = 1，引脚：P18(I2C1_SCL), P21(I2C1_SDA)
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# 有WiFi模块：I2C_BUS_NUM = 5，引脚：A15(I2C5_SCL), A27(I2C5_SDA)
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I2C_BUS_NUM = 5 if HAS_WIFI_MODULE else 1
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INA226_ADDR = 0x40
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REG_CONFIGURATION = 0x00
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REG_BUS_VOLTAGE = 0x02
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REG_CURRENT = 0x04 # 电流寄存器
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REG_CALIBRATION = 0x05
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CALIBRATION_VALUE = 0x1400
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# ADC配置
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ADC_CHANNEL = 0
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ADC_TRIGGER_THRESHOLD = 3000
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ADC_LASER_THRESHOLD = 3000
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# ==================== 激光配置 ====================
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MODULE_ADDR = 0x00
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LASER_ON_CMD = bytes([0xAA, MODULE_ADDR, 0x01, 0xBE, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0xC1])
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LASER_OFF_CMD = bytes([0xAA, MODULE_ADDR, 0x01, 0xBE, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0xC0])
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DISTANCE_QUERY_CMD = bytes([0xAA, MODULE_ADDR, 0x00, 0x20, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x21]) # 激光测距查询命令
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DISTANCE_RESPONSE_LEN = 13 # 激光测距响应数据长度（字节）
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DEFAULT_LASER_POINT = (320, 252) # 默认激光中心点
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# 硬编码激光点配置
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HARDCODE_LASER_POINT = True # 是否使用硬编码的激光点（True=使用硬编码值，False=使用校准值）
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HARDCODE_LASER_POINT_VALUE = (320, 252) # 硬编码的激光点坐标(315, 263) # # 硬编码的激光点坐标 (x, y)
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# 激光点检测配置
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LASER_DETECTION_THRESHOLD = 140 # 红色通道阈值（默认120，可调整，范围建议：100-150）
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LASER_RED_RATIO = 1.5 # 红色相对于绿色/蓝色的倍数要求（默认1.5，可调整，范围建议：1.3-2.0）
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LASER_SEARCH_RADIUS = 50 # 搜索半径（像素），从图像中心开始搜索（默认20，限制激光点不能偏离中心太远）
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LASER_MAX_DISTANCE_FROM_CENTER = 50 # 激光点距离中心的最大允许距离（像素），超过此距离则拒绝（默认20）
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LASER_OVEREXPOSED_THRESHOLD = 200 # 过曝红色判断阈值（默认200，接近白色时的阈值）
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LASER_OVEREXPOSED_DIFF = 10 # 过曝红色时，r 与 g/b 的最小差值（默认10）
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LASER_REQUIRE_IN_ELLIPSE = False # 是否要求激光点必须在黄心椭圆内（True=必须，False=不要求）
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LASER_USE_ELLIPSE_FITTING = True # 是否使用椭圆拟合方法查找激光点（True=椭圆拟合更准确，False=最亮点方法）
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LASER_MIN_AREA = 5 # 激光点区域的最小面积（像素），小于此值认为是噪声（默认5）
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LASER_DRAW_ELLIPSE = True # 是否在图像上绘制激光点的拟合椭圆（True=绘制，False=不绘制）
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# ==================== 视觉检测配置 ====================
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FOCAL_LENGTH_PIX = 2250.0 # 焦距（像素）
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REAL_RADIUS_CM = 20 # 靶心实际半径（厘米）
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# 图像清晰度检测配置
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IMAGE_SHARPNESS_THRESHOLD = 100.0 # 清晰度阈值，低于此值认为图像模糊
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# 清晰图像通常 > 200，模糊图像通常 < 100
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# 激光与摄像头物理位置配置
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LASER_CAMERA_OFFSET_CM = 1.4 # 激光在摄像头下方的物理距离（厘米），正值表示激光在摄像头下方
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IMAGE_CENTER_X = 320 # 图像中心 X 坐标
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IMAGE_CENTER_Y = 240 # 图像中心 Y 坐标
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# ==================== 显示配置 ====================
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LASER_COLOR = (0, 255, 0) # RGB颜色
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LASER_THICKNESS = 1
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LASER_LENGTH = 2
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# ==================== 图像保存配置 ====================
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SAVE_IMAGE_ENABLED = True # 是否保存图像（True=保存，False=不保存）
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PHOTO_DIR = "/root/phot" # 照片存储目录
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# ==================== OTA配置 ====================
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MAX_BACKUPS = 5
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LOG_MAX_BYTES = 10 * 1024 * 1024 # 10MB
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LOG_BACKUP_COUNT = 5
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# ==================== 引脚映射配置 ====================
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# 无WiFi模块的引脚映射（I2C1）
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PIN_MAPPINGS_NO_WIFI = {
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"A18": "UART1_RX",
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"A19": "UART1_TX",
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"A29": "UART2_RX",
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"A28": "UART2_TX",
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"P18": "I2C1_SCL",
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"P21": "I2C1_SDA",
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}
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# 有WiFi模块的引脚映射（I2C5）
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PIN_MAPPINGS_WITH_WIFI = {
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"A18": "UART1_RX",
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"A19": "UART1_TX",
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"A29": "UART2_RX",
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"A28": "UART2_TX",
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"A15": "I2C5_SCL",
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||
"A27": "I2C5_SDA",
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}
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# 根据WiFi模块开关选择引脚映射
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PIN_MAPPINGS = PIN_MAPPINGS_WITH_WIFI if HAS_WIFI_MODULE else PIN_MAPPINGS_NO_WIFI
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