archery/config.py

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
系统配置常量
这些值在程序运行期间基本不变，或只在配置时改变
"""
from version import VERSION

# ==================== 应用配置 ====================
APP_VERSION = VERSION
APP_DIR = "/maixapp/apps/t11"
LOCAL_FILENAME = "/maixapp/apps/t11/main_tmp.py"

# ==================== 服务器配置 ====================
SERVER_IP = "stcp.shelingxingqiu.com"
# SERVER_IP = "www.shelingxingqiu.com"
SERVER_PORT = 50005
HEARTBEAT_INTERVAL = 15  # 心跳间隔（秒）

# ==================== HTTP配置 ====================
HTTP_URL = "http://ws.shelingxingqiu.com"
HTTP_API_PATH = "/home/shoot/device_fire/arrow/fire"

# config.py 里新增（建议放到“服务器配置”附近）

# ===== TCP over SSL(TLS) 配置 =====
USE_TCP_SSL = True          # True=按手册走 MSSLCFG/MIPCFG 绑定 SSL
TCP_LINK_ID = 1             # 
TCP_SSL_PORT = 443          # TLS 端口（不一定必须 443，以服务器为准）

# SSL profile
SSL_ID = 1                  # ssl_id=1
SSL_AUTH_MODE = 1           # 1=单向认证（验证服务器），2=双向
SSL_VERIFY_MODE = 1         # 1=写入并使用 CA 证书；0=不验（仅测试加密，风险大）

SSL_CERT_FILENAME = "test.cer"      # 模组里证书名（MSSLCERTWR / MSSLCFG="cert" 用）
SSL_CERT_PATH = "/root/test.cer"    # 设备文件系统里 CA 证书路径（你自己放进去）
# MIPOPEN 末尾的参数在不同固件里含义可能不同；按你手册例子保留
MIPOPEN_TAIL = ",,0"

# ==================== 文件路径配置 ====================
CONFIG_FILE = "/root/laser_config.json"
LOG_FILE = "/maixapp/apps/t11/app.log"
BACKUP_BASE = "/maixapp/apps/t11/backups"

# ==================== 硬件配置 ====================
# WiFi模块开关（True=有WiFi模块，False=无WiFi模块）
HAS_WIFI_MODULE = True  # 根据实际硬件情况设置

# UART配置
UART4G_DEVICE = "/dev/ttyS2"
UART4G_BAUDRATE = 115200
DISTANCE_SERIAL_DEVICE = "/dev/ttyS1"
DISTANCE_SERIAL_BAUDRATE = 9600

# I2C配置（根据WiFi模块开关自动选择）
# 无WiFi模块：I2C_BUS_NUM = 1，引脚：P18(I2C1_SCL), P21(I2C1_SDA)
# 有WiFi模块：I2C_BUS_NUM = 5，引脚：A15(I2C5_SCL), A27(I2C5_SDA)
I2C_BUS_NUM = 5 if HAS_WIFI_MODULE else 1
INA226_ADDR = 0x40
REG_CONFIGURATION = 0x00
REG_BUS_VOLTAGE = 0x02
REG_CURRENT = 0x04  # 电流寄存器
REG_CALIBRATION = 0x05
CALIBRATION_VALUE = 0x1400

# ADC配置
ADC_CHANNEL = 0
ADC_TRIGGER_THRESHOLD = 3000
ADC_LASER_THRESHOLD = 3000

# ==================== 激光配置 ====================
MODULE_ADDR = 0x00
LASER_ON_CMD = bytes([0xAA, MODULE_ADDR, 0x01, 0xBE, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0xC1])
LASER_OFF_CMD = bytes([0xAA, MODULE_ADDR, 0x01, 0xBE, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0xC0])
DISTANCE_QUERY_CMD = bytes([0xAA, MODULE_ADDR, 0x00, 0x20, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x21])  # 激光测距查询命令
DISTANCE_RESPONSE_LEN = 13  # 激光测距响应数据长度（字节）
DEFAULT_LASER_POINT =  (320, 252)   # 默认激光中心点

# 硬编码激光点配置
HARDCODE_LASER_POINT = True  # 是否使用硬编码的激光点（True=使用硬编码值，False=使用校准值）
HARDCODE_LASER_POINT_VALUE = (320, 252) # 硬编码的激光点坐标(315, 263) #   # 硬编码的激光点坐标 (x, y)

# 激光点检测配置
LASER_DETECTION_THRESHOLD = 140  # 红色通道阈值（默认120，可调整，范围建议：100-150）
LASER_RED_RATIO = 1.5  # 红色相对于绿色/蓝色的倍数要求（默认1.5，可调整，范围建议：1.3-2.0）
LASER_SEARCH_RADIUS = 50  # 搜索半径（像素），从图像中心开始搜索（默认20，限制激光点不能偏离中心太远）
LASER_MAX_DISTANCE_FROM_CENTER = 50  # 激光点距离中心的最大允许距离（像素），超过此距离则拒绝（默认20）
LASER_OVEREXPOSED_THRESHOLD = 200  # 过曝红色判断阈值（默认200，接近白色时的阈值）
LASER_OVEREXPOSED_DIFF = 10  # 过曝红色时，r 与 g/b 的最小差值（默认10）
LASER_REQUIRE_IN_ELLIPSE = False  # 是否要求激光点必须在黄心椭圆内（True=必须，False=不要求）
LASER_USE_ELLIPSE_FITTING = True  # 是否使用椭圆拟合方法查找激光点（True=椭圆拟合更准确，False=最亮点方法）
LASER_MIN_AREA = 5  # 激光点区域的最小面积（像素），小于此值认为是噪声（默认5）
LASER_DRAW_ELLIPSE = True  # 是否在图像上绘制激光点的拟合椭圆（True=绘制，False=不绘制）

# ==================== 视觉检测配置 ====================
FOCAL_LENGTH_PIX = 2250.0    # 焦距（像素）
REAL_RADIUS_CM = 20          # 靶心实际半径（厘米）

# 图像清晰度检测配置
IMAGE_SHARPNESS_THRESHOLD = 100.0  # 清晰度阈值，低于此值认为图像模糊
                                    # 清晰图像通常 > 200，模糊图像通常 < 100

# 激光与摄像头物理位置配置
LASER_CAMERA_OFFSET_CM = 1.4  # 激光在摄像头下方的物理距离（厘米），正值表示激光在摄像头下方
IMAGE_CENTER_X = 320  # 图像中心 X 坐标
IMAGE_CENTER_Y = 240  # 图像中心 Y 坐标

# ==================== 显示配置 ====================
LASER_COLOR = (0, 255, 0)  # RGB颜色
LASER_THICKNESS = 1
LASER_LENGTH = 2

# ==================== 图像保存配置 ====================
SAVE_IMAGE_ENABLED = True  # 是否保存图像（True=保存，False=不保存）
PHOTO_DIR = "/root/phot"    # 照片存储目录

# ==================== OTA配置 ====================
MAX_BACKUPS = 5
LOG_MAX_BYTES = 10 * 1024 * 1024  # 10MB
LOG_BACKUP_COUNT = 5

# ==================== 引脚映射配置 ====================
# 无WiFi模块的引脚映射（I2C1）
PIN_MAPPINGS_NO_WIFI = {
    "A18": "UART1_RX",
    "A19": "UART1_TX",
    "A29": "UART2_RX",
    "A28": "UART2_TX",
    "P18": "I2C1_SCL",
    "P21": "I2C1_SDA",
}

# 有WiFi模块的引脚映射（I2C5）
PIN_MAPPINGS_WITH_WIFI = {
    "A18": "UART1_RX",
    "A19": "UART1_TX",
    "A29": "UART2_RX",
    "A28": "UART2_TX",
    "A15": "I2C5_SCL",
    "A27": "I2C5_SDA",
}

# 根据WiFi模块开关选择引脚映射
PIN_MAPPINGS = PIN_MAPPINGS_WITH_WIFI if HAS_WIFI_MODULE else PIN_MAPPINGS_NO_WIFI