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1. 4G OTA 下载的时候，为什么使用十六进制下载，读取 URC 事件？
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因为使用二进制下载的时候，经常会出现错误，并且会失败？然后最稳定传输的办法，是每次传输的时候，是分块，而且每次分块都要“删/建”http实例。推测原因是因为我们现在是直接传输文件的源代码，代码中含有了一些字符串可能和 AT指令重复，导致了 AT 模块在解释的时候出错。而使用 16 进制的方式，可以避免这个问题。因为十六进制直接把数据先转成了字符串，然后在设备端再把字符串转成数据，这样就不可能出现 AT的指令，从而减少了麻烦。
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2. 4G OTA 下载的时候，为什么不用 AT 模块里 HTTPDLFILE 的指令？
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因为在测试中发现，使用 HTTPDLFILE，其实是下载到了 4G 模块内部，需要重新从模块内部转到存储卡，而且 4G 模块的存储较小，大概只有 40k，所以还需要分块来下载和转存，比较麻烦，于是最终使用了使用读取串口事件的模式。
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3. 4G OTA 下载的时候，为什么不用 AT 模块里 HTTPREAD 的指令？
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因为之前测试发现，READ模式其实是需要多步：
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3.1. AT+MHTTPCREATE
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3.2. AT+MHTTPCFG
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3.3. AT+MHTTPREQUEST
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3.4. AT+MHTTPREAD
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它其实也是把数据下载到 4g 模块的缓存里，然后再从缓存里读取出来。所以也是比较繁琐的，还不如 HTTPDLFILE 简单。
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4. WiFi OTA 流程（ota_manager.handle_wifi_and_update()）
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* 解析 ota_url 得到 host:port
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* 调用 network_manager.connect_wifi(ssid, password, verify_host=host, verify_port=port, persist=True)
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* 只有“能连上 WiFi 且能访问 OTA host:port”才会把新凭证保留在 /boot
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* 连接成功后开始下载 OTA 文件（download_file()）
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* 下载成功则 apply_ota_and_reboot()
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5. TCP 通信
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1) 平时 TCP 通信主流程（network_manager.tcp_main()）
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外层无限循环：一直尝试保持与服务器的 TCP 会话。
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每轮开始：
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如果 OTA 正在进行：暂停（避免抢占资源/串口）。
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connect_server()：建立 TCP 连接（自动选 WiFi 或 4G）。
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发送“登录包”（msg_type=1），等待服务器返回“登录成功”。
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登录成功后进入内层循环：
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接收数据：
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WiFi：非阻塞 recv()；没数据返回 b""；有数据进入缓冲区拼包解析。
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4G：从 ATClient 的队列 pop_tcp_payload() 取数据。
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处理命令/ACK：
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登录响应、心跳 ACK、OTA 命令、关机命令、日志上传命令等。
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发送业务队列：
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从高优/普通队列取 1 条，发送失败会放回队首，并断线重连（不再丢消息）。
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发送心跳：
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按 HEARTBEAT_INTERVAL 发心跳包。
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心跳失败会计数（当前为连续失败到阈值才重连）。
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任何发送/接收致命失败：
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关闭 socket/断开连接 → 跳出内层循环 → 外层等待一会儿后重新 connect_server() → 重新登录。
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6. “WiFi 连接/验证”
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TCP 连接建立与网络选择（connect_server() / select_network()）
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* select_network()：WiFi 优先，但要求：
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is_wifi_connected() 为 True（系统层面有 WiFi IP 或 Maix WLAN connected）
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且能连到 TCP 服务器 SERVER_IP:SERVER_PORT
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否则回退到 4G
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* connect_server()：
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若已有连接：WiFi 会做 _check_wifi_connection() 轻量检查；4G 直接认为 OK（由 AT 层维护）。
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否则按网络类型走：
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WiFi：创建 socket → connect → setblocking(False)（接收用非阻塞）
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4G：AT+MIPOPEN 建链
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WiFi 链接（connect_wifi()）
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当前 connect_wifi() 的关键特点是：必须让 /etc/init.d/S30wifi restart 真正用新 SSID 去连，所以会临时写 /boot/wifi.ssid 和 /boot/wifi.pass，失败自动回滚。
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流程是：
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(1) 备份旧配置
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* /boot/wifi.ssid、/boot/wifi.pass
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* /etc/wpa_supplicant.conf（尽量备份）
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(2) 写入新凭证
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* 把新 ssid/pass 写到 /boot/*
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-（同时尽量写 /etc/wpa_supplicant.conf，但不强依赖）
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(3) 重启 WiFi 服务：/etc/init.d/S30wifi restart
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(4) 等待获取 IP（默认 20 秒，可调）
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(5) 验证可用性，连到 verify_host:verify_port
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(6) 成功
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* persist=True：保留 /boot/*（持久化）
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* persist=False：回滚 /boot/* 到旧值（不重启，当前连接仍可继续）
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(7) 失败
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* 回滚 /boot/* + 回滚 /etc/wpa_supplicant.conf（如果有备份）
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* 再 S30wifi restart 恢复旧网络
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* 返回错误
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7. 日志上传（inner_cmd == 43），当前只支持 wifi 上传日志
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命令带 ssid/password/url 时：
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* 若 WiFi 未连接：先 connect_wifi(..., verify_host=upload_host, verify_port=upload_port, persist=True)
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上传内容：
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* sync # 把日志从内存同步到文件
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* 快照 app.log* 到 /tmp staging
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* 打包成 tar.gz（默认）或 zip
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* 以 multipart/form-data 的 file 字段 POST 到 url
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