ZZH000829/archery
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finetune the laser loc

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gcw_4spBpAfv
2026-03-31 11:54:58 +08:00
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commit 760b43cc68
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config.py
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@@ -62,7 +62,7 @@ CALIBRATION_VALUE = 0x1400
# ==================== 空气传感器配置 ====================
ADC_TRIGGER_THRESHOLD = 2700 # TODO:4096只是用于测试，因为最大值是4095，这个值是永远不会触发的，最终需要改为正常值
AIR_PRESSURE_lOG = False # TODO: 在正式环境中关闭
AIR_PRESSURE_HARDWARE_MAX = 40
AIR_PRESSURE_HARDWARE_MAX = 10
# ADC配置
ADC_CHANNEL = 0
ADC_LASER_THRESHOLD = 3000
@@ -73,11 +73,11 @@ LASER_ON_CMD = bytes([0xAA, MODULE_ADDR, 0x01, 0xBE, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0xC
LASER_OFF_CMD = bytes([0xAA, MODULE_ADDR, 0x01, 0xBE, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0xC0])
DISTANCE_QUERY_CMD = bytes([0xAA, MODULE_ADDR, 0x00, 0x20, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x21]) # 激光测距查询命令
DISTANCE_RESPONSE_LEN = 13 # 激光测距响应数据长度（字节）
DEFAULT_LASER_POINT = (320, 252) # 默认激光中心点
DEFAULT_LASER_POINT = (320, 245) # 默认激光中心点
# 硬编码激光点配置
HARDCODE_LASER_POINT = True # 是否使用硬编码的激光点（True=使用硬编码值，False=使用校准值）
HARDCODE_LASER_POINT_VALUE = (320, 252) # 硬编码的激光点坐标(315, 263) # # 硬编码的激光点坐标 (x, y)
HARDCODE_LASER_POINT_VALUE = (320, 245) # 硬编码的激光点坐标(315, 245) # # 硬编码的激光点坐标 (x, y)
# 激光点检测配置
LASER_DETECTION_THRESHOLD = 140 # 红色通道阈值（默认120，可调整，范围建议：100-150）