diff --git a/config.py b/config.py index 1b2de48..371ac94 100644 --- a/config.py +++ b/config.py @@ -62,7 +62,7 @@ CALIBRATION_VALUE = 0x1400 # ==================== 空气传感器配置 ==================== ADC_TRIGGER_THRESHOLD = 2700 # TODO:4096只是用于测试,因为最大值是4095,这个值是永远不会触发的,最终需要改为正常值 AIR_PRESSURE_lOG = False # TODO: 在正式环境中关闭 -AIR_PRESSURE_HARDWARE_MAX = 40 +AIR_PRESSURE_HARDWARE_MAX = 10 # ADC配置 ADC_CHANNEL = 0 ADC_LASER_THRESHOLD = 3000 @@ -73,11 +73,11 @@ LASER_ON_CMD = bytes([0xAA, MODULE_ADDR, 0x01, 0xBE, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0xC LASER_OFF_CMD = bytes([0xAA, MODULE_ADDR, 0x01, 0xBE, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0xC0]) DISTANCE_QUERY_CMD = bytes([0xAA, MODULE_ADDR, 0x00, 0x20, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x21]) # 激光测距查询命令 DISTANCE_RESPONSE_LEN = 13 # 激光测距响应数据长度(字节) -DEFAULT_LASER_POINT = (320, 252) # 默认激光中心点 +DEFAULT_LASER_POINT = (320, 245) # 默认激光中心点 # 硬编码激光点配置 HARDCODE_LASER_POINT = True # 是否使用硬编码的激光点(True=使用硬编码值,False=使用校准值) -HARDCODE_LASER_POINT_VALUE = (320, 252) # 硬编码的激光点坐标(315, 263) # # 硬编码的激光点坐标 (x, y) +HARDCODE_LASER_POINT_VALUE = (320, 245) # 硬编码的激光点坐标(315, 245) # # 硬编码的激光点坐标 (x, y) # 激光点检测配置 LASER_DETECTION_THRESHOLD = 140 # 红色通道阈值(默认120,可调整,范围建议:100-150)