ZZH000829/archery
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auto_poweroff

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gcw_4spBpAfv
2026-03-11 18:19:17 +08:00
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commit 75def0ff38
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2
app.yaml
View File

@@ -1,6 +1,6 @@
id: t11
name: t11
version: 1.2.7
version: 1.2.9
author: t11
icon: ''
desc: t11

12
config.py
View File

@@ -51,6 +51,7 @@ DISTANCE_SERIAL_BAUDRATE = 9600
# 无WiFi模块：I2C_BUS_NUM = 1，引脚：P18(I2C1_SCL), P21(I2C1_SDA)
# 有WiFi模块：I2C_BUS_NUM = 5，引脚：A15(I2C5_SCL), A27(I2C5_SDA)
I2C_BUS_NUM = 5 if HAS_WIFI_MODULE else 1
INA226_ADDR = 0x40
REG_CONFIGURATION = 0x00
REG_BUS_VOLTAGE = 0x02
@@ -59,9 +60,9 @@ REG_CALIBRATION = 0x05
CALIBRATION_VALUE = 0x1400
# ==================== 空气传感器配置 ====================
ADC_TRIGGER_THRESHOLD = 2500 # TODO:只是用于测试，最终需要改为正常值
ADC_TRIGGER_THRESHOLD = 2700 # TODO:4096只是用于测试，因为最大值是4095，这个值是永远不会触发的，最终需要改为正常值
AIR_PRESSURE_lOG = False # TODO: 在正式环境中关闭
AIR_PRESSURE_HARDWARE_MAX = 40
# ADC配置
ADC_CHANNEL = 0
ADC_LASER_THRESHOLD = 3000
@@ -116,7 +117,7 @@ SAVE_IMAGE_ENABLED = True # 是否保存图像（True=保存，False=不保存
PHOTO_DIR = "/root/phot" # 照片存储目录
MAX_IMAGES = 1000
SHOW_CAMERA_PHOTO_WHILE_SHOOTING = False # 是否在拍摄时显示摄像头图像（True=显示，False=不显示），建议在连着USB测试过程中打开
SHOW_CAMERA_PHOTO_WHILE_SHOOTING = True # 是否在拍摄时显示摄像头图像（True=显示，False=不显示），建议在连着USB测试过程中打开
# ==================== OTA配置 ====================
MAX_BACKUPS = 5
@@ -142,7 +143,12 @@ PIN_MAPPINGS_WITH_WIFI = {
"A28": "UART2_TX",
"A15": "I2C5_SCL",
"A27": "I2C5_SDA",
"A24": "GPIOA24", # 电源板的引脚
}
# 根据WiFi模块开关选择引脚映射
PIN_MAPPINGS = PIN_MAPPINGS_WITH_WIFI if HAS_WIFI_MODULE else PIN_MAPPINGS_NO_WIFI
# ==================== 电源配置 ====================
AUTO_POWER_OFF_IN_SECONDS = 10 * 60 # 自动关机时间（秒），0表示不自动关机

7
design_doc/solution_record.md
View File

@@ -74,3 +74,10 @@
* 快照 app.log* 到 /tmp staging
* 打包成 tar.gz（默认）或 zip
* 以 multipart/form-data 的 file 字段 POST 到 url
8. 自动关机：
hardware中设定了开停表，然后再增加了获取idle的时间。
自动关机的时机： 超过配置的idle时长，
禁止自动关机的情况：1.校准中，2.OTA中
重启计时的时机：1.校准完成，2.命令触发射箭，3.真实触发射箭，4.初始化完成
9.

37
hardware.py
View File

@@ -4,7 +4,7 @@
硬件管理器模块
提供硬件对象的统一管理和访问
"""
import threading
from maix import time
import config
from at_client import ATClient
@@ -28,8 +28,13 @@ class HardwareManager:
self._bus = None # I2C总线
self._adc_obj = None # ADC对象
self._at_client = None # AT客户端
self._last_active_time = 0 # 用于记录用户的最后一次活跃的时间
self._stop_timer = False # 用于停止定时器的标志
self._initialized = True
# ==================== 硬件访问（只读属性）====================
@@ -93,6 +98,34 @@ class HardwareManager:
self._at_client.start()
return self._at_client
def power_off(self):
"""关闭电源板"""
try:
# 物理引脚是 A24，对应 GPIO 功能是 GPIOA24
# 注意：这里需要先在 config.PIN_MAPPINGS 中配置好 "A24": "GPIOA24"
from maix import gpio
# 输出高电平关闭
gpio.GPIO("GPIOA24", gpio.Mode.OUT).value(1)
except Exception as e:
print(f"关机失败: {e}")
def start_idle_timer(self):
self._stop_timer = False
self._last_active_time = time.time()
def stop_idle_timer(self):
self._stop_timer = True
def get_idle_time_in_sec(self):
if self._stop_timer:
return 0
diff = time.time() - self._last_active_time
if diff < 0:
# 时间可能被重置了，重新计时
self._last_active_time = time.time()
return 0
return diff
# 创建全局单例实例
hardware_manager = HardwareManager()

37
main.py
View File

@@ -97,9 +97,7 @@ def cmd_str():
# 3. 初始化 INA226 电量监测芯片
init_ina226()
# 4. 初始化显示和相机
camera_manager.init_camera(640, 480)
camera_manager.init_display()
@@ -213,33 +211,41 @@ def cmd_str():
# 7. 加载激光点配置
laser_manager.load_laser_point()
# 8. 启动空闲计时
hardware_manager.start_idle_timer()
if logger:
logger.info("系统准备完成...")
last_adc_trigger = 0
# 气压采样：减少日志频率（每 N 个点输出一条），避免 logger.debug 拖慢采样
PRESSURE_BATCH_SIZE = 100
pressure_buf = []
pressure_sum = 0
pressure_abs_sum = 0
pressure_min = 4095
pressure_max = 0
pressure_t0_ms = None
last_avg_abs = 0
def _flush_pressure_buf(reason: str):
if not config.AIR_PRESSURE_lOG:
return
nonlocal pressure_buf, pressure_sum, pressure_min, pressure_max, pressure_t0_ms, logger
nonlocal pressure_buf, pressure_sum, pressure_min, pressure_max, pressure_t0_ms, logger, pressure_abs_sum, last_avg_abs
if not pressure_buf:
return
t1_ms = time.ticks_ms()
n = len(pressure_buf)
avg = (pressure_sum / n) if n else 0
avg_abs = (pressure_abs_sum / n) if n else 0
# 一行输出：方便后处理画曲线；同时带上统计信息便于快速看波峰
line = (
f"[气压批量] reason={reason} "
f"t0={pressure_t0_ms} t1={t1_ms} n={n} "
f"min={pressure_min} max={pressure_max} avg={avg:.1f} "
f"min={pressure_min} max={pressure_max} avg={avg:.1f} avg_abs={avg_abs:.3f} "
f"values={','.join(map(str, pressure_buf))}"
f" convert value (kpa): {(max(pressure_buf, key=lambda x: x[1])[1] - last_avg_abs) / (5 - 2.5) * config.AIR_PRESSURE_HARDWARE_MAX:.1f}"
)
if logger:
logger.debug(line)
@@ -247,9 +253,11 @@ def cmd_str():
print(line)
pressure_buf = []
pressure_sum = 0
pressure_abs_sum = 0
pressure_min = 4095
pressure_max = 0
pressure_t0_ms = None
last_avg_abs = avg_abs
# 主循环：检测扳机触发 → 拍照 → 分析 → 上报
while not app.need_exit():
@@ -267,16 +275,29 @@ def cmd_str():
logger.error(f"[MAIN] OTA检查异常: {e}")
time.sleep_ms(250)
continue
# 不在 OTA 状态下，检测是否空闲足够长，自动关机
# print(f"[MAIN] 空闲时间: {hardware_manager.get_idle_time_in_sec() }秒")
# print(f"配置关机时间：{config.AUTO_POWER_OFF_IN_SECONDS} 秒")
if hardware_manager.get_idle_time_in_sec() > config.AUTO_POWER_OFF_IN_SECONDS:
logger.info("[MAIN] 超过设定时间未检测活动，自动关机")
network_manager.safe_enqueue({"poweroff": "超过设定时间未检测活动，自动关机"}, 2)
time.sleep_ms(100)
hardware_manager.power_off()
time.sleep_ms(2000) # 让关机指令生效
break
# 读取ADC值（扳机检测）
try:
if network_manager.manual_trigger_flag:
network_manager.clear_manual_trigger()
adc_val = config.ADC_TRIGGER_THRESHOLD + 1
adc_abs_val = 10
if logger:
logger.info("[TEST] TCP命令触发射箭")
else:
adc_val = hardware_manager.adc_obj.read()
adc_abs_val = hardware_manager.adc_obj.read_vol()
except Exception as e:
logger = logger_manager.logger
if logger:
@@ -287,8 +308,9 @@ def cmd_str():
# ====== 气压采样缓存（每次循环都记录，批量输出日志）======
if pressure_t0_ms is None:
pressure_t0_ms = current_time
pressure_buf.append(adc_val)
pressure_buf.append((adc_val, adc_abs_val))
pressure_sum += adc_val
pressure_abs_sum += adc_abs_val
if adc_val < pressure_min:
pressure_min = adc_val
if adc_val > pressure_max:
@@ -298,6 +320,7 @@ def cmd_str():
# if adc_val >= 2000:
# print(f"adc :{adc_val}")
if adc_val >= config.ADC_TRIGGER_THRESHOLD:
hardware_manager.start_idle_timer() # 重新计时
diff_ms = current_time - last_adc_trigger
if diff_ms < 3000:
continue
@@ -460,7 +483,7 @@ def cmd_str():
logger = logger_manager.logger
if logger:
logger.error(f"[MAIN] 显示异常: {e}")
time.sleep_ms(10)
time.sleep_ms(5)
except Exception as e:
# 主循环的顶层异常捕获，防止程序静默退出

12
network.py
View File

@@ -1258,6 +1258,7 @@ class NetworkManager:
if not laser_manager.calibration_active:
laser_manager.turn_on_laser()
time.sleep_ms(100)
hardware_manager.stop_idle_timer() # 停表
if not config.HARDCODE_LASER_POINT:
laser_manager.start_calibration()
self.safe_enqueue({"result": "calibrating"}, 2)
@@ -1268,6 +1269,7 @@ class NetworkManager:
from laser_manager import laser_manager
laser_manager.turn_off_laser()
laser_manager.stop_calibration()
hardware_manager.start_idle_timer() # 开表
self.safe_enqueue({"result": "laser_off"}, 2)
elif inner_cmd == 4: # 上报电量
voltage = get_bus_voltage()
@@ -1303,6 +1305,8 @@ class NetworkManager:
mode = "4g"
self.logger.info("ota auto-selected: 4g (WiFi not available or no credentials)")
hardware_manager.stop_idle_timer() # 停表，注意OTA停表之后，就没有再开表，因为OTA后面会重启，会重新开表
if mode == "4g":
ota_manager._set_ota_url(ota_url) # 记录 OTA URL，供命令7使用
ota_manager._start_update_thread()
@@ -1348,6 +1352,7 @@ class NetworkManager:
self.logger.info("[TEST] 收到TCP射箭触发命令")
self._manual_trigger_flag = True
self.safe_enqueue({"result": "trigger_ack"}, 2)
hardware_manager.start_idle_timer() # 重新计时
elif inner_cmd == 42: # 关机命令
self.logger.info("[SHUTDOWN] 收到TCP关机命令，准备关机...")
self.safe_enqueue({"result": "shutdown_ack"}, 2)
@@ -1362,7 +1367,8 @@ class NetworkManager:
time.sleep_ms(2000)
os.system("sync") # 刷新文件系统缓存到磁盘，防止数据丢失
time.sleep_ms(500)
os.system("poweroff")
# os.system("poweroff")
hardware_manager.power_off()
return
elif inner_cmd == 43: # 上传日志命令
# 格式: {"cmd":43, "data":{"ssid":"xxx","password":"xxx","url":"xxx", ...}}
@@ -1373,7 +1379,9 @@ class NetworkManager:
include_rotated = inner_data.get("include_rotated", True)
max_files = inner_data.get("max_files")
archive_format = inner_data.get("archive", "tgz") # tgz 或 zip
hardware_manager.start_idle_timer() # 重新计时
if not upload_url:
self.logger.error("[LOG_UPLOAD] 缺少 url 参数")
self.safe_enqueue({"result": "log_upload_failed", "reason": "missing_url"}, 2)

3
version.py
View File

@@ -4,7 +4,7 @@
应用版本号
每次 OTA 更新时，只需要更新这个文件中的版本号
"""
VERSION = '1.2.7'
VERSION = '1.2.9'
# 1.2.0 开始使用C++编译成.so，替换部分代码
# 1.2.1 ota使用加密包
@@ -15,6 +15,7 @@ VERSION = '1.2.7'
# 1.2.6 在链接 wifi 前先判断 wifi 的可用性，假如不可用，则不落盘。增加日志批量压缩上传功能
# 1.2.7 修复OTA失败的bug, 空气压力传感器的阈值是2500
# 1.2.8 （1） 加快 wifi 下数据传输的速度。（2） 调整射箭时处理的逻辑，优先上报数据，再存照片之类的操作。（3）假如是用户打开激光的，射箭触发后不再关闭激光，因为是调瞄阶段
# 1.2.9 增加电源板的控制和自动关机的功能