#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
电源管理模块（INA226）
提供电压、电流监测和充电状态检测
"""
import config
from logger_manager import logger_manager


def write_register(reg, value):
    """写入INA226寄存器"""
    from hardware import hardware_manager
    data = [(value >> 8) & 0xFF, value & 0xFF]
    hardware_manager.bus.writeto_mem(config.INA226_ADDR, reg, bytes(data))


def read_register(reg):
    """读取INA226寄存器"""
    from hardware import hardware_manager
    data = hardware_manager.bus.readfrom_mem(config.INA226_ADDR, reg, 2)
    return (data[0] << 8) | data[1]


def init_ina226():
    """初始化 INA226 芯片：配置模式 + 校准值"""
    write_register(config.REG_CONFIGURATION, 0x4527)
    write_register(config.REG_CALIBRATION, config.CALIBRATION_VALUE)


def get_bus_voltage():
    """读取总线电压（单位：V）"""
    raw = read_register(config.REG_BUS_VOLTAGE)
    return raw * 1.25 / 1000


def get_current():
    """
    读取电流（单位：mA）
    正数表示充电，负数表示放电
    
    INA226 电流计算公式：
    Current = (Current Register Value) × Current_LSB
    Current_LSB = 0.001 × CALIBRATION_VALUE / 4096
    """
    try:
        raw = read_register(config.REG_CURRENT)
        # INA226 电流寄存器是16位有符号整数
        # 最高位是符号位：0=正（充电），1=负（放电）
        # 计算 Current_LSB（根据 CALIBRATION_VALUE）
        current_lsb = 0.001 * config.CALIBRATION_VALUE / 4096  # 单位：A
        # 处理有符号数：如果最高位为1，转换为负数
        if raw & 0x8000:  # 最高位为1，表示负数（放电）
            signed_raw = raw - 0x10000  # 转换为有符号整数
        else:  # 最高位为0，表示正数（充电）
            signed_raw = raw
        # 转换为毫安
        current_ma = signed_raw * current_lsb * 1000
        return current_ma
    except Exception as e:
        logger = logger_manager.logger
        if logger:
            logger.error(f"[INA226] 读取电流失败: {e}")
        else:
            print(f"[INA226] 读取电流失败: {e}")
        return 0.0


def is_charging(threshold_ma=10.0):
    """
    检测是否在充电（通过电流方向判断）
    
    Args:
        threshold_ma: 电流阈值（毫安），超过此值认为在充电，默认10mA
    
    Returns:
        True: 正在充电
        False: 未充电或读取失败
    """
    try:
        current = get_current()
        is_charge = current > threshold_ma
        return is_charge
    except Exception as e:
        logger = logger_manager.logger
        if logger:
            logger.error(f"[CHARGE] 检测充电状态失败: {e}")
        else:
            print(f"[CHARGE] 检测充电状态失败: {e}")
        return False


def voltage_to_percent(voltage):
    """根据电压估算电池百分比（查表插值）"""
    points = [
        (4.20, 100), (4.10, 95), (4.05, 85), (4.00, 75), (3.95, 65),
        (3.90, 55), (3.85, 45), (3.80, 35), (3.75, 25), (3.70, 15),
        (3.65, 5), (3.60, 0)
    ]
    if voltage >= points[0][0]:
        return 100
    if voltage <= points[-1][0]:
        return 0
    for i in range(len(points) - 1):
        v1, p1 = points[i]
        v2, p2 = points[i + 1]
        if voltage >= v2:
            ratio = (voltage - v1) / (v2 - v1)
            percent = p1 + (p2 - p1) * ratio
            return max(0, min(100, int(round(percent))))
    return 0