# from maix import time, rtsp, camera, image

# # 1. 初始化摄像头（注意：RTSP需要NV21格式）
# # 分辨率可以根据需要调整，如 640x480 或 1280x720
# cam = camera.Camera(640, 480, image.Format.FMT_YVU420SP)

# # 2. 创建并启动RTSP服务器
# server = rtsp.Rtsp()
# server.bind_camera(cam)
# server.start()

# # 3. 打印出访问地址，例如： rtsp://192.168.xxx.xxx:8554/live
# print("RTSP 流地址:", server.get_url())

# # 4. 保持服务运行
# while True:
#     time.sleep(1)



from maix import camera, time, app, http, image

# 初始化相机，注意格式要用 FMT_RGB888（JPEG 编码需要 RGB 输入）
cam = camera.Camera(640, 480, image.Format.FMT_RGB888)

# 创建 JPEG 流服务器
stream = http.JpegStreamer()
stream.start()

print("RTSP 替代方案 - HTTP JPEG 流地址: http://{}:{}".format(stream.host(), stream.port()))
print("请在浏览器或 OpenCV 中访问: http://<MaixCAM_IP>:8000/stream")

while not app.need_exit():
    img = cam.read()
    jpg = img.to_jpeg()      # 将 RGB 图像编码为 JPEG
    stream.write(jpg)        # 推送到 HTTP 客户端