refind network and monitor wifi connection

design_doc/solution_record.md

@@ -80,4 +80,26 @@
     自动关机的时机： 超过配置的idle时长，
     禁止自动关机的情况：1.校准中，2.OTA中
     重启计时的时机：1.校准完成，2.命令触发射箭，3.真实触发射箭，4.初始化完成
-9. 
+9. Wifi网络监控：
+有两次发现wifi网络下，有些消息发送很慢，但具体是什么缘故还不清楚，现在增加了wifi网络下的检测，并一旦发现wifi的网络质量差，就会切换到4G。
+WiFi 连接成功
+    ↓
+启动后台监测线程
+    ↓
+每 5 秒循环：
+    测量 RTT (1 样本，600ms timeout)
+    获取 RSSI
+    更新缓存
+    判断是否差：
+        - RTT >= 600ms → 差
+        - RTT >= 350ms 且 RSSI <= -80dBm → 差
+    ↓
+如果质量差：
+    快速重试2次，如果其中任意一次网络恢复了，继续使用wifi。否则，
+    调用 _switch_to_4g_due_to_poor_wifi()
+    关闭 WiFi socket
+    重置连接状态
+    尝试切换到 4G
+    ↓
+上层检测到连接断开：
+    重新 connect_server() → 自动选择 4G