v1.2.2

main.py

@@ -23,7 +23,7 @@ from logger_manager import logger_manager
 from time_sync import sync_system_time_from_4g
 from power import init_ina226, get_bus_voltage, voltage_to_percent
 from laser_manager import laser_manager
-from vision import detect_circle_v3, estimate_distance, save_shot_image, save_calibration_image
+from vision import detect_circle_v3, estimate_distance, enqueue_save_shot, start_save_shot_worker
 from network import network_manager
 from ota_manager import ota_manager
 from hardware import hardware_manager
@@ -111,6 +111,9 @@ def cmd_str():
     
     # 2. 从4G模块同步系统时间（需要 at_client 已初始化）
     sync_system_time_from_4g()
+
+    # 2.5. 启动存图 worker 线程（队列 + worker，避免主循环阻塞）
+    start_save_shot_worker()
     
     # 3. 启动时检查：是否需要恢复备份
     pending_path = f"{config.APP_DIR}/ota_pending.json"
@@ -327,19 +330,17 @@ def cmd_str():
                     if logger:
                         logger.info(f"[MAIN] 射箭ID: {shot_id}")
 
-                    # 保存图像（无论是否检测到靶心都保存）
-                    # save_shot_image 函数会确保绘制激光十字线和检测标注（如果有）
-                    # 如果未检测到靶心，文件名会包含 "no_target" 标识
-                    save_shot_image(
-                        result_img, 
-                        center, 
-                        radius, 
-                        method, 
+                    # 保存图像（无论是否检测到靶心都保存）：放入队列由 worker 异步保存，不阻塞主循环
+                    enqueue_save_shot(
+                        result_img,
+                        center,
+                        radius,
+                        method,
                         ellipse_params,
-                        (x, y), 
+                        (x, y),
                         distance_m,
                         shot_id=shot_id,
-                        photo_dir=config.PHOTO_DIR if config.SAVE_IMAGE_ENABLED else None
+                        photo_dir=config.PHOTO_DIR if config.SAVE_IMAGE_ENABLED else None,
                     )
 
                     # 构造上报数据