refine the code to different part

power.py

@@ -0,0 +1,112 @@
+#!/usr/bin/env python3
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+电源管理模块（INA226）
+提供电压、电流监测和充电状态检测
+"""
+import config
+from logger_manager import logger_manager
+
+
+def write_register(reg, value):
+    """写入INA226寄存器"""
+    from hardware import hardware_manager
+    data = [(value >> 8) & 0xFF, value & 0xFF]
+    hardware_manager.bus.writeto_mem(config.INA226_ADDR, reg, bytes(data))
+
+
+def read_register(reg):
+    """读取INA226寄存器"""
+    from hardware import hardware_manager
+    data = hardware_manager.bus.readfrom_mem(config.INA226_ADDR, reg, 2)
+    return (data[0] << 8) | data[1]
+
+
+def init_ina226():
+    """初始化 INA226 芯片：配置模式 + 校准值"""
+    write_register(config.REG_CONFIGURATION, 0x4527)
+    write_register(config.REG_CALIBRATION, config.CALIBRATION_VALUE)
+
+
+def get_bus_voltage():
+    """读取总线电压（单位：V）"""
+    raw = read_register(config.REG_BUS_VOLTAGE)
+    return raw * 1.25 / 1000
+
+
+def get_current():
+    """
+    读取电流（单位：mA）
+    正数表示充电，负数表示放电
+    
+    INA226 电流计算公式：
+    Current = (Current Register Value) × Current_LSB
+    Current_LSB = 0.001 × CALIBRATION_VALUE / 4096
+    """
+    try:
+        raw = read_register(config.REG_CURRENT)
+        # INA226 电流寄存器是16位有符号整数
+        # 最高位是符号位：0=正（充电），1=负（放电）
+        # 计算 Current_LSB（根据 CALIBRATION_VALUE）
+        current_lsb = 0.001 * config.CALIBRATION_VALUE / 4096  # 单位：A
+        # 处理有符号数：如果最高位为1，转换为负数
+        if raw & 0x8000:  # 最高位为1，表示负数（放电）
+            signed_raw = raw - 0x10000  # 转换为有符号整数
+        else:  # 最高位为0，表示正数（充电）
+            signed_raw = raw
+        # 转换为毫安
+        current_ma = signed_raw * current_lsb * 1000
+        return current_ma
+    except Exception as e:
+        logger = logger_manager.logger
+        if logger:
+            logger.error(f"[INA226] 读取电流失败: {e}")
+        else:
+            print(f"[INA226] 读取电流失败: {e}")
+        return 0.0
+
+
+def is_charging(threshold_ma=10.0):
+    """
+    检测是否在充电（通过电流方向判断）
+    
+    Args:
+        threshold_ma: 电流阈值（毫安），超过此值认为在充电，默认10mA
+    
+    Returns:
+        True: 正在充电
+        False: 未充电或读取失败
+    """
+    try:
+        current = get_current()
+        is_charge = current > threshold_ma
+        return is_charge
+    except Exception as e:
+        logger = logger_manager.logger
+        if logger:
+            logger.error(f"[CHARGE] 检测充电状态失败: {e}")
+        else:
+            print(f"[CHARGE] 检测充电状态失败: {e}")
+        return False
+
+
+def voltage_to_percent(voltage):
+    """根据电压估算电池百分比（查表插值）"""
+    points = [
+        (4.20, 100), (4.10, 95), (4.05, 85), (4.00, 75), (3.95, 65),
+        (3.90, 55), (3.85, 45), (3.80, 35), (3.75, 25), (3.70, 15),
+        (3.65, 5), (3.60, 0)
+    ]
+    if voltage >= points[0][0]:
+        return 100
+    if voltage <= points[-1][0]:
+        return 0
+    for i in range(len(points) - 1):
+        v1, p1 = points[i]
+        v2, p2 = points[i + 1]
+        if voltage >= v2:
+            ratio = (voltage - v1) / (v2 - v1)
+            percent = p1 + (p2 - p1) * ratio
+            return max(0, min(100, int(round(percent))))
+    return 0
+