v1.2.8

main.py

@@ -88,11 +88,13 @@ def cmd_str():
     
     # 2. 初始化硬件对象（UART、I2C、ADC）
     hardware_manager.init_uart4g()
-    hardware_manager.init_distance_serial()
     hardware_manager.init_bus()
     hardware_manager.init_adc()
     hardware_manager.init_at_client()
     
+    # 3. 初始化激光模块（串口 + 开机关闭激光防误触发）
+    laser_manager.init()
+    
     # 3. 初始化 INA226 电量监测芯片
     init_ina226()
     
@@ -109,6 +111,9 @@ def cmd_str():
     logger_manager.init_logging(log_level=logging.DEBUG)
     logger = logger_manager.logger
     
+    # 补充：因为初始化的时候，激光会亮，先关了它
+    # laser_manager.turn_off_laser()
+
     # 2. 从4G模块同步系统时间（需要 at_client 已初始化）
     sync_system_time_from_4g()
 
@@ -334,7 +339,8 @@ def cmd_str():
                     # 检测靶心
                     result_img, center, radius, method, best_radius1, ellipse_params = detect_circle_v3(frame, laser_point)
 
-                    camera_manager.show(result_img)
+                    if config.SHOW_CAMERA_PHOTO_WHILE_SHOOTING:
+                        camera_manager.show(result_img)
 
                     # 计算偏移与距离（如果检测到靶心）
                     if center and radius:
@@ -375,21 +381,7 @@ def cmd_str():
                     from shot_id_generator import shot_id_generator
                     shot_id = shot_id_generator.generate_id() # 不需要使用device_id
                     
-                    if logger:
-                        logger.info(f"[MAIN] 射箭ID: {shot_id}")
 
-                    # 保存图像（无论是否检测到靶心都保存）：放入队列由 worker 异步保存，不阻塞主循环
-                    enqueue_save_shot(
-                        result_img,
-                        center,
-                        radius,
-                        method,
-                        ellipse_params,
-                        (x, y),
-                        distance_m,
-                        shot_id=shot_id,
-                        photo_dir=config.PHOTO_DIR if config.SAVE_IMAGE_ENABLED else None,
-                    )
 
                     # 构造上报数据
                     inner_data = {
@@ -426,14 +418,30 @@ def cmd_str():
                     
                     report_data = {"cmd": 1, "data": inner_data}
                     network_manager.safe_enqueue(report_data, msg_type=2, high=True)
-                    if logger:
-                        if center and radius:
-                            logger.info(f"射箭事件已加入发送队列（已检测到靶心），ID: {shot_id}")
-                        else:
-                            logger.info(f"射箭事件已加入发送队列（未检测到靶心，已保存图像），ID: {shot_id}")
-
                     # 闪一下激光（射箭反馈）
-                    laser_manager.flash_laser(1000)
+                    if config.FLASH_LASER_WHILE_SHOOTING:
+                        laser_manager.flash_laser(config.FLASH_LASER_DURATION_MS)
+
+                    # 保存图像（无论是否检测到靶心都保存）：放入队列由 worker 异步保存，不阻塞主循环
+                    enqueue_save_shot(
+                        result_img,
+                        center,
+                        radius,
+                        method,
+                        ellipse_params,
+                        (x, y),
+                        distance_m,
+                        shot_id=shot_id,
+                        photo_dir=config.PHOTO_DIR if config.SAVE_IMAGE_ENABLED else None,
+                    )
+
+
+                    if center and radius:
+                        logger.info(f"射箭事件已加入发送队列（已检测到靶心），ID: {shot_id}")
+                    else:
+                        logger.info(f"射箭事件已加入发送队列（未检测到靶心，已保存图像），ID: {shot_id}")
+
+
 
                     time.sleep_ms(100)
                 except Exception as e: