new shoot algo

design_doc/command_record.md

@@ -36,3 +36,50 @@ printf 'AT+MHTTPDLFILE="http://static.shelingxingqiu.com/shoot/v1/main.py","down
 4. wifi的启动条件，在 /boot 目录下，看看是否有 wifi.sta 和 wifi.ssid， wifi.pass 这些文件。其中 wifi.sta 是开关文件。
    如果没有了它就不会启动wifi流程。具体的wifi流程 由 /etc/init.d/S30wifi 控制。它会判断 wifi.sta 是否存在，然后是否启动wifi，还是启动热点。
 
+5. 给自己的程序打包到基础镜像中，参考：https://wiki.sipeed.com/maixpy/doc/zh/pro/compile_os.html
+    5.1. 按照链接中的步骤，去github上获取了基础镜像，这次使用的是 v4.12.4，把Assets中的下面几样东西下载下来，我是在windows的wsl中执行的，注意，
+         假如是在windows中下载的文件，在wsl中编译会很慢，所以我采用的是直接在wsl中下载，放到wsl的自己的文件系统中。
+         1）maixcam-2025-12-31-maixpy-v4.12.4.img.xz
+         2）maixcam_builtin_files.tar.xz 
+         3）MaixPy-4.12.4-py3-none-any.whl
+         4）Source code(zip)
+    5.2. 把自己的文件放到 buildtin_files中：
+         1）我把项目文件目录 t11 放到了 maixcam_builtin_files\maixapp\apps 这个目录下。
+         2）为了能让它自启动，我把 auto_start.txt 放到了 maixcam_builtin_files\maixapp 这个目录下。
+         
+    5.3. 然后在解压后的源码中找到tools/os目录下 /home/saga/maixcam/MaixPy-4.12.4/tools/os/maixcam
+        执行
+        export MAIXCDK_PATH=/home/saga/maixcam/MaixCDK
+        编译：
+        ./gen_os.sh ../../../../../maixcam/maixcam-2025-12-31-maixpy-v4.12.4.img ../../../../../maixcam/MaixPy-4.12.4-py3-none-any.whl ../../../../../maixcam/maixcam_builtin_files 0 maixcam
+        注意，在编译过程中，也会去 github 下载内容，所以需要打开梯子。
+    5.4. 等待编译完成，会编译成镜像文件，然后根据 https://wiki.sipeed.com/hardware/zh/maixcam/os.html 这个指引来烧录系统。
+    5.5. 烧录完系统后，需要安装 runtime， 可以按照  https://wiki.sipeed.com/maixpy/doc/zh/README_no_screen.html 这个来升级运行库，或者直接在 Maixvision 中链接的时候安装 runtime。
+    5.6. 安装 runtime 之后，重启，我们的系统就会自己启动起来了。
+
+   遇到问题：
+   /mnt/d/code/shooting/compile_maixcam/MaixPy-4.12.4/MaixPy-4.12.4/tools/os/maixcam/fuse2fs: error while loading shared libraries: libfuse.so.2: cannot open shared object file: No such file or directory
+   解决办法：
+    安装 libfuse2
+    sudo apt update
+     sudo apt install libfuse2
+
+   遇到问题：
+    python 缺少  yaml
+    解决办法：
+    pip install pyyaml
+
+   遇到问题：
+   ./build_all.sh: line 56: maixtool: command not found
+   解决办法：
+   export PATH="/mnt/d/code/MaixCDK/.venv/bin:$PATH" 
+
+    遇到问题：
+    ./update_img.sh: line 80: mcopy: command not found
+    解决办法：
+    sudo apt update
+    sudo apt install mtools
+
+6. 相机标定：
+set OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS="rtsp_transport;tcp"
+opencv_interactive-calibration -t=chessboard -w=9 -h=6 -sz=0.025 -v="http://192.168.1.55:8000/stream"