v1.2.1

app.yaml

@@ -1,6 +1,6 @@
 id: t11
 name: t11
-version: 1.1.10
+version: 1.2.1
 author: t11
 icon: ''
 desc: t11

cpp_ext/CMakeLists.txt

@@ -27,12 +27,42 @@ add_library(archery_netcore MODULE
 target_include_directories(archery_netcore PRIVATE
   "${PY_INCLUDE_DIR}"
   "${MAIXCDK_PATH}/components/3rd_party/pybind11/pybind11/include"
+  "${MAIXCDK_PATH}/components/3rd_party/openssl/include"
   "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/third_party"  # 添加 nlohmann/json 路径
 )
 
+# 尽量减少 .so 体积并增加逆向成本
+target_compile_options(archery_netcore PRIVATE
+  -Os
+  -ffunction-sections
+  -fdata-sections
+  -fvisibility=hidden
+  -fvisibility-inlines-hidden
+)
+target_link_options(archery_netcore PRIVATE
+  -Wl,--gc-sections
+  -Wl,-s
+)
+
 set_target_properties(archery_netcore PROPERTIES
   PREFIX ""
   SUFFIX "${PY_EXT_SUFFIX}"
 )
 
-target_link_libraries(archery_netcore PRIVATE "${PY_LIB}")
+# OpenSSL (for AES-256-GCM decrypt)
+# 使用 MaixCDK 提供的 OpenSSL 库（在 so/maixcam 目录下）
+set(OPENSSL_LIB_DIR "${MAIXCDK_PATH}/components/3rd_party/openssl/so/maixcam")
+if(EXISTS "${OPENSSL_LIB_DIR}/libcrypto.so")
+    target_link_directories(archery_netcore PRIVATE "${OPENSSL_LIB_DIR}")
+    target_link_libraries(archery_netcore PRIVATE "${PY_LIB}" crypto ssl)
+    message(STATUS "Using OpenSSL from MaixCDK: ${OPENSSL_LIB_DIR}")
+else()
+    # Fallback: 尝试 find_package 或系统库
+    find_package(OpenSSL QUIET)
+    if(OpenSSL_FOUND)
+        target_link_libraries(archery_netcore PRIVATE "${PY_LIB}" OpenSSL::Crypto OpenSSL::SSL)
+    else()
+        message(WARNING "OpenSSL not found in MaixCDK, trying system libraries (may fail)")
+        target_link_libraries(archery_netcore PRIVATE "${PY_LIB}" crypto ssl)
+    endif()
+endif()

cpp_ext/archery_netcore.cpp

@@ -5,6 +5,10 @@
 #include <cstdint>
 #include <vector>
 #include <string>
+#include <fstream>
+#include <array>
+#include <algorithm>
+#include <openssl/evp.h>
 #include "native_logger.hpp"
 
 namespace py = pybind11;
@@ -14,6 +18,29 @@ namespace {
     // 配置项
     const std::string _cfg_server_ip = "www.shelingxingqiu.com";
     const int _cfg_server_port = 50005;
+
+    // OTA AEAD format: MAGIC(7) | nonce(12) | ciphertext(N) | tag(16)
+    constexpr const char* kOtaMagic = "AROTAE1";
+    constexpr size_t kOtaMagicLen = 7;
+    constexpr size_t kGcmNonceLen = 12;
+    constexpr size_t kGcmTagLen = 16;
+
+    // 固定 32-byte AES-256-GCM key（提高被直接查看的成本；不是绝对安全）
+    // 注意：需要与打包端传入的 --aead-key-hex 保持一致。
+    static std::array<uint8_t, 32> ota_key_bytes() {
+        // 简单拆分混淆：key = a XOR b
+        static const std::array<uint8_t, 32> a = {
+            0x92,0x99,0x4d,0x06,0x6f,0xb6,0xa6,0x3d,0x85,0x08,0xbe,0x73,0x5e,0x73,0x4d,0x8a,
+            0x53,0x88,0xe6,0x99,0xfc,0x10,0x29,0xb9,0x16,0x9b,0xe7,0x0c,0x65,0x21,0x1c,0xce
+        };
+        static const std::array<uint8_t, 32> b = {
+            0xcf,0x60,0xa2,0xc2,0x32,0x7a,0x61,0xb0,0x4c,0x8e,0x8a,0x62,0x31,0xc7,0x82,0xff,
+            0xec,0xac,0xa1,0x04,0x2a,0x4d,0xaa,0xf2,0xb0,0x5b,0x39,0x2b,0xf4,0xb3,0xad,0xad
+        };
+        std::array<uint8_t, 32> k{};
+        for (size_t i = 0; i < k.size(); i++) k[i] = static_cast<uint8_t>(a[i] ^ b[i]);
+        return k;
+    }
 }
 
 // 定义获取配置的函数
@@ -109,6 +136,103 @@ py::dict json_to_py_dict(const json& j) {
     return d;
 }
 
+static bool read_file_all(const std::string& path, std::vector<uint8_t>& out) {
+    std::ifstream ifs(path, std::ios::binary);
+    if (!ifs) return false;
+    ifs.seekg(0, std::ios::end);
+    std::streampos size = ifs.tellg();
+    if (size <= 0) return false;
+    ifs.seekg(0, std::ios::beg);
+    out.resize(static_cast<size_t>(size));
+    if (!ifs.read(reinterpret_cast<char*>(out.data()), size)) return false;
+    return true;
+}
+
+static bool write_file_all(const std::string& path, const uint8_t* data, size_t len) {
+    std::ofstream ofs(path, std::ios::binary | std::ios::trunc);
+    if (!ofs) return false;
+    ofs.write(reinterpret_cast<const char*>(data), static_cast<std::streamsize>(len));
+    return static_cast<bool>(ofs);
+}
+
+static bool decrypt_ota_file_impl(const std::string& input_path, const std::string& output_zip_path) {
+    std::vector<uint8_t> in;
+    if (!read_file_all(input_path, in)) {
+        netcore::log_error(std::string("decrypt_ota_file: read failed: ") + input_path);
+        return false;
+    }
+
+    const size_t min_len = kOtaMagicLen + kGcmNonceLen + kGcmTagLen + 1;
+    if (in.size() < min_len) {
+        netcore::log_error("decrypt_ota_file: too short");
+        return false;
+    }
+    if (!std::equal(in.begin(), in.begin() + kOtaMagicLen, reinterpret_cast<const uint8_t*>(kOtaMagic))) {
+        netcore::log_error("decrypt_ota_file: bad magic");
+        return false;
+    }
+
+    const uint8_t* nonce = in.data() + kOtaMagicLen;
+    const uint8_t* ct_and_tag = in.data() + kOtaMagicLen + kGcmNonceLen;
+    const size_t ct_and_tag_len = in.size() - (kOtaMagicLen + kGcmNonceLen);
+    if (ct_and_tag_len <= kGcmTagLen) {
+        netcore::log_error("decrypt_ota_file: no ciphertext");
+        return false;
+    }
+    const size_t ciphertext_len = ct_and_tag_len - kGcmTagLen;
+    const uint8_t* ciphertext = ct_and_tag;
+    const uint8_t* tag = ct_and_tag + ciphertext_len;
+
+    std::vector<uint8_t> plain(ciphertext_len);
+    int out_len1 = 0;
+    int out_len2 = 0;
+
+    EVP_CIPHER_CTX* ctx = EVP_CIPHER_CTX_new();
+    if (!ctx) {
+        netcore::log_error("decrypt_ota_file: EVP_CIPHER_CTX_new failed");
+        return false;
+    }
+
+    bool ok = false;
+    auto key = ota_key_bytes();
+
+    do {
+        if (1 != EVP_DecryptInit_ex(ctx, EVP_aes_256_gcm(), nullptr, nullptr, nullptr)) {
+            netcore::log_error("decrypt_ota_file: DecryptInit failed");
+            break;
+        }
+        if (1 != EVP_CIPHER_CTX_ctrl(ctx, EVP_CTRL_GCM_SET_IVLEN, static_cast<int>(kGcmNonceLen), nullptr)) {
+            netcore::log_error("decrypt_ota_file: set ivlen failed");
+            break;
+        }
+        if (1 != EVP_DecryptInit_ex(ctx, nullptr, nullptr, key.data(), nonce)) {
+            netcore::log_error("decrypt_ota_file: set key/iv failed");
+            break;
+        }
+        if (1 != EVP_DecryptUpdate(ctx, plain.data(), &out_len1, ciphertext, static_cast<int>(ciphertext_len))) {
+            netcore::log_error("decrypt_ota_file: update failed");
+            break;
+        }
+        if (1 != EVP_CIPHER_CTX_ctrl(ctx, EVP_CTRL_GCM_SET_TAG, static_cast<int>(kGcmTagLen), const_cast<uint8_t*>(tag))) {
+            netcore::log_error("decrypt_ota_file: set tag failed");
+            break;
+        }
+        if (1 != EVP_DecryptFinal_ex(ctx, plain.data() + out_len1, &out_len2)) {
+            netcore::log_error("decrypt_ota_file: final failed (auth tag mismatch?)");
+            break;
+        }
+        const size_t plain_len = static_cast<size_t>(out_len1 + out_len2);
+        if (!write_file_all(output_zip_path, plain.data(), plain_len)) {
+            netcore::log_error(std::string("decrypt_ota_file: write failed: ") + output_zip_path);
+            break;
+        }
+        ok = true;
+    } while (false);
+
+    EVP_CIPHER_CTX_free(ctx);
+    return ok;
+}
+
 // 打包 TCP 数据包
 py::bytes make_packet(int msg_type, py::dict body_dict) {
     netcore::log_debug(std::string("make_packet msg_type=") + std::to_string(msg_type));
@@ -233,6 +357,17 @@ PYBIND11_MODULE(archery_netcore, m) {
 
     m.def("get_config", &get_config, "Get system configuration");
 
+    m.def(
+        "decrypt_ota_file",
+        [](const std::string& input_path, const std::string& output_zip_path) {
+            netcore::log_info(std::string("decrypt_ota_file in=") + input_path + " out=" + output_zip_path);
+            return decrypt_ota_file_impl(input_path, output_zip_path);
+        },
+        py::arg("input_path"),
+        py::arg("output_zip_path"),
+        "Decrypt OTA encrypted file (MAGIC|nonce|ciphertext|tag) to plaintext zip."
+    );
+
     // Minimal demo: return actions for inner_cmd=41 (manual trigger + ack)
     m.def("actions_for_inner_cmd", [](int inner_cmd) {
         py::list actions;

design_doc/command_record.md

@@ -0,0 +1,23 @@
+
+1. CPP构建命令：
+
+cd /mnt/d/code/archery/cpp_ext
+rm -rf build && mkdir build && cd build
+
+TOOLCHAIN_BIN=/mnt/d/code/MaixCDK/dl/extracted/toolchains/maixcam/host-tools/gcc/riscv64-linux-musl-x86_64/bin
+PYDEV=/mnt/d/code/shooting/python3_lib_maixcam_musl_3.11.6
+MAIXCDK=/mnt/d/code/MaixCDK
+
+cmake .. -G Ninja \
+  -DCMAKE_C_COMPILER="${TOOLCHAIN_BIN}/riscv64-unknown-linux-musl-gcc" \
+  -DCMAKE_CXX_COMPILER="${TOOLCHAIN_BIN}/riscv64-unknown-linux-musl-g++" \
+  -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
+  -DCMAKE_C_FLAGS="-mcpu=c906fdv -march=rv64imafdcv0p7xthead -mcmodel=medany -mabi=lp64d" \
+  -DCMAKE_CXX_FLAGS="-mcpu=c906fdv -march=rv64imafdcv0p7xthead -mcmodel=medany -mabi=lp64d" \
+  -DPY_INCLUDE_DIR="${PYDEV}/include/python3.11" \
+  -DPY_LIB="${PYDEV}/lib/libpython3.11.so" \
+  -DPY_EXT_SUFFIX=".cpython-311-riscv64-linux-gnu.so" \
+  -DMAIXCDK_PATH="${MAIXCDK}"
+
+ninja
+

design_doc/solution_record.md

@@ -0,0 +1,13 @@
+1.  OTA 下载的时候，为什么使用十六进制下载，读取 URC 事件？
+    因为使用二进制下载的时候，经常会出现错误，并且会失败？然后最稳定传输的办法，是每次传输的时候，是分块，而且每次分块都要“删/建”http实例。推测原因是因为我们现在是直接传输文件的源代码，代码中含有了一些字符串可能和 AT指令重复，导致了 AT 模块在解释的时候出错。而使用 16 进制的方式，可以避免这个问题。因为十六进制直接把数据先转成了字符串，然后在设备端再把字符串转成数据，这样就不可能出现 AT的指令，从而减少了麻烦。
+2.  OTA 下载的时候，为什么不用 AT 模块里 HTTPDLFILE 的指令？
+    因为在测试中发现，使用 HTTPDLFILE，其实是下载到了 4G 模块内部，需要重新从模块内部转到存储卡，而且 4G 模块的存储较小，大概只有 40k，所以还需要分块来下载和转存，比较麻烦，于是最终使用了使用读取串口事件的模式。
+3.  OTA 下载的时候，为什么不用 AT 模块里 HTTPREAD 的指令？
+    因为之前测试发现，READ模式其实是需要多步：
+    3.1. AT+MHTTPCREATE
+    3.2. AT+MHTTPCFG
+    3.3. AT+MHTTPREQUEST
+    3.4. AT+MHTTPREAD
+    它其实也是把数据下载到 4g 模块的缓存里，然后再从缓存里读取出来。所以也是比较繁琐的，还不如 HTTPDLFILE 简单。
+4. 
+4. 

design_doc/todo.md

@@ -0,0 +1,41 @@
+你现在要防的是“别人拿到设备/拿到代码包后，能伪造请求、刷接口、下发恶意 OTA、甚至劫持通信”。单靠隐藏 Python 源码只能提高门槛，真正的安全要靠协议和密钥设计。结合你仓库里实际内容，建议你重点隐藏/整改这些点（按风险排序）。
+1. 必须隐藏/必须整改（高风险）
+1.1 登录口令规则太弱（几乎等于明文）
+你现在的登录是 password = device_id + "."（见 network.py 读取设备 ID 后直接拼出来），这意味着只要攻击者知道/猜到 device_id，就能直接登录伪装设备。
+相关位置：
+with open("/device_key", "r") as f:    device_id = f.read().strip()    ...    self._device_id = device_id    self._password = device_id + "."
+1.2 HTTP 鉴权 token 的盐值是硬编码常量（泄露后可离线伪造）
+你 token 是 HMAC-SHA256((SALT+device_id), SALT2)，而 SALT/SALT2 是固定字符串："shootMessageFire" / "shoot"。这类“硬编码盐值 + 可猜/可读的 device_id”意味着：攻击者只要拿到代码包/逆向 .so，就能在自己电脑上批量算 token，伪造 HTTP 请求。
+相关位置：
+SALT = "shootMessageFire"SALT2 = "shoot"return "Arrow_" + hmac.new((SALT + device_id).encode(), SALT2.encode(), hashlib.sha256).hexdigest()
+1.3 TLS 配置目前看起来没有做证书校验（容易被中间人攻击）
+config.py 虽然 USE_TCP_SSL=True，但你在 network.py 里实际把 MSSLCFG="auth" 固定成 0（不验），且写证书分支被 if False 禁用了。这样“看起来是 TLS”，但仍可能被抓包/篡改/假服务器接入。
+相关位置：
+r = hardware_manager.at_client.send(f'AT+MSSLCFG="auth",{ssl_id},0', "OK", 3000)...if False:  # 写证书/校验被禁用    ...r = hardware_manager.at_client.send(f'AT+MIPCFG="ssl",{link_id},{ssl_id},1', "OK", 3000)
+1.4 OTA 下发“url”如果缺少强校验，就是远程代码执行入口
+你 OTA 逻辑里从服务器指令拿到 url 就去下载并替换文件/重启（这是正常 OTA），但安全性取决于：
+是否只允许白名单域名/路径
+是否强制 https 并校验服务器证书
+是否对 OTA 包做签名校验（最关键）
+你这里能看到固定域名 static.shelingxingqiu.com 的特殊处理（ota_manager.py 里还在纠结 http/https），这块一定要“服务端签名 + 设备端验签”，否则隐藏源码也没用。
+
+2. 建议隐藏（中风险，但很容易被人利用）
+2.1 所有服务器地址/端口/API 路径（可被用于扫描、压测、撞库、协议逆向）
+这些在 config.py 是明文：
+SERVER_IP = "stcp.shelingxingqiu.com"SERVER_PORT = 50005HTTP_URL = "http://ws.shelingxingqiu.com"HTTP_API_PATH = "/home/shoot/device_fire/arrow/fire"
+注意：即使你把它们藏进 .so，攻击者仍可能通过抓包/观察 DNS/SNI/流量拿到域名或 IP，所以“隐藏”只能降低静态分析风险，不能替代鉴权/签名。
+2.2 WiFi 凭证落盘位置
+你会把 SSID/密码写到 /boot/wifi.ssid 和 /boot/wifi.pass（network.py/wifi.py 都有）。拿到设备存储就能读到明文密码，这属于设备侧安全问题。
+2.3 日志/调试信息泄露
+你仓库里 .cursor/debug.log* 已经记录了完整的 AT+MIPOPEN ... host:port 等信息；如果这些被打进包或被用户导出，也会泄露通信细节。
+你发布包里“真正会被带走的敏感内容”
+你现在 app.yaml 的打包清单只包含核心运行文件（不包含 test/、backup_code/、.cursor/ 等），这一点很好：
+files:  - app.yaml  - at_client.py  - camera_manager.py  - config.py  - hardware.py  - laser_manager.py  - logger_manager.py  - main.py  - network.py  - ota_manager.py  - power.py  - shot_id_generator.py  - time_sync.py  - version.py  - vision.py
+但要注意：你当前最敏感的“盐值/口令规则/HTTP header 逻辑/OTA 策略”都在这些会打包的文件里（尤其是 network.py、ota_manager.py、config.py）。
+
+3. 最有效的“防黑”措施（比隐藏更关键）
+把“password=device_id+.” 改为真正的 per-device secret（设备出厂烧录，服务端保存；或服务端下发公钥，设备用私钥签名）
+所有上报/控制命令加签名 + nonce/timestamp + 服务端防重放（别人抓到一次包也不能复用）
+OTA 包必须做签名校验（设备端内置公钥，下载后验签通过才应用）
+TLS 必须做证书校验/最好做 pinning（至少别用 auth=0）
+如果你告诉我：你们服务端目前能不能改协议（例如新增签名字段、下发 challenge、做 OTA 签名），我可以按“最小改动但提升最大安全”的顺序，帮你规划一套从现状平滑升级的方案。

main.py

@@ -252,14 +252,6 @@ def cmd_str():
                 try:
                     frame = camera_manager.read_frame()
                     
-                    # 先检测靶心以获取距离（用于计算激光点）
-                    # 第一次检测不使用激光点，仅用于获取距离
-                    result_img_temp, center_temp, radius_temp, method_temp, best_radius1_temp, ellipse_params_temp = detect_circle_v3(frame, None)
-                    
-                    # 计算距离
-                    distance_m = estimate_distance(best_radius1_temp) if best_radius1_temp else None
-                    
-                    # 根据距离动态计算激光点坐标（如果未检测到靶心，使用硬编码值或默认值）
                     laser_point_method = None  # 记录激光点选择方法
                     if config.HARDCODE_LASER_POINT:
                         # 硬编码模式：使用硬编码值
@@ -272,15 +264,13 @@ def cmd_str():
                         logger_manager.logger.info(f"[算法] 使用校准值: {laser_manager.laser_point}")
                     elif distance_m and distance_m > 0:
                         # 动态计算模式：根据距离计算激光点
+                        # 先检测靶心以获取距离（用于计算激光点）
+                        # 第一次检测不使用激光点，仅用于获取距离
+                        result_img_temp, center_temp, radius_temp, method_temp, best_radius1_temp, ellipse_params_temp = detect_circle_v3(frame, None)
+                        # 计算距离
+                        distance_m = estimate_distance(best_radius1_temp) if best_radius1_temp else None
                         laser_point = laser_manager.calculate_laser_point_from_distance(distance_m)
                         laser_point_method = "dynamic"
-                        logger_manager.logger.info(f"[算法] 使用比例尺: {laser_point}")
-                    else:
-                        # 未检测到靶心且未启用硬编码：使用默认激光点或从配置文件加载
-                        laser_point = laser_manager.laser_point
-                        laser_point_method = "default"
-                        logger_manager.logger.info(f"[算法] 使用默认值: {laser_point}")
-                    
                     if laser_point is None:
                         logger = logger_manager.logger
                         if logger:
@@ -290,22 +280,9 @@ def cmd_str():
                     
                     x, y = laser_point
 
-                    # 绘制激光十字线
-                    color = image.Color(config.LASER_COLOR[0], config.LASER_COLOR[1], config.LASER_COLOR[2])
-                    frame.draw_line(
-                        int(x - config.LASER_LENGTH), int(y), 
-                        int(x + config.LASER_LENGTH), int(y), 
-                        color, config.LASER_THICKNESS
-                    )
-                    frame.draw_line(
-                        int(x), int(y - config.LASER_LENGTH), 
-                        int(x), int(y + config.LASER_LENGTH), 
-                        color, config.LASER_THICKNESS
-                    )
-                    frame.draw_circle(int(x), int(y), 1, color, config.LASER_THICKNESS)
-
-                    # 重新检测靶心（使用计算出的激光点）
+                    # 检测靶心
                     result_img, center, radius, method, best_radius1, ellipse_params = detect_circle_v3(frame, laser_point)
+
                     camera_manager.show(result_img)
 
                     # 计算偏移与距离（如果检测到靶心）

ota_manager.py

@@ -210,6 +210,64 @@ class OTAManager:
                 self.logger.error(f"[OTA] 错误：{downloaded_file} 不存在")
                 return False
 
+            # ====== 第一步：如果是 AEAD 加密包，先解密成临时 zip（再走原有 unzip 流程） ======
+            downloaded_file_original = downloaded_file
+            decrypted_tmp_zip = None
+            try:
+                magic = b"AROTAE1"  # must match packager/C++ side
+                is_enc_ext = downloaded_file.lower().endswith((".enc", ".zip.enc"))
+                is_enc_magic = False
+                try:
+                    with open(downloaded_file, "rb") as f:
+                        head = f.read(len(magic))
+                    is_enc_magic = (head == magic)
+                except Exception:
+                    is_enc_magic = False
+
+                if is_enc_ext or is_enc_magic:
+                    # Choose output zip path (same dir)
+                    tmp_zip = downloaded_file
+                    if tmp_zip.lower().endswith(".zip.enc"):
+                        tmp_zip = tmp_zip[:-4]  # remove ".enc" -> ".zip"
+                    elif tmp_zip.lower().endswith(".enc"):
+                        tmp_zip = tmp_zip[:-4]
+                        if not tmp_zip.lower().endswith(".zip"):
+                            tmp_zip = tmp_zip + ".zip"
+                    else:
+                        tmp_zip = tmp_zip + ".zip"
+
+                    decrypted_tmp_zip = tmp_zip
+
+                    # Remove stale tmp if exists
+                    try:
+                        if os.path.exists(decrypted_tmp_zip):
+                            os.remove(decrypted_tmp_zip)
+                    except Exception:
+                        pass
+
+                    self.logger.info(f"[OTA] 检测到加密包，开始解密: {downloaded_file} -> {decrypted_tmp_zip}")
+                    ok = False
+                    try:
+                        core = getattr(network_manager, "_netcore", None)
+                        if core and hasattr(core, "decrypt_ota_file"):
+                            ok = bool(core.decrypt_ota_file(downloaded_file, decrypted_tmp_zip))
+                        else:
+                            import archery_netcore as _netcore
+                            ok = bool(_netcore.decrypt_ota_file(downloaded_file, decrypted_tmp_zip))
+                    except Exception as e:
+                        self.logger.error(f"[OTA] 解密异常: {e}")
+                        ok = False
+
+                    if not ok or (not os.path.exists(decrypted_tmp_zip)):
+                        self.logger.error("[OTA] 解密失败，终止更新")
+                        return False
+
+                    downloaded_file = decrypted_tmp_zip
+                    self.logger.info(f"[OTA] 解密成功，后续使用明文ZIP: {downloaded_file}")
+            except Exception as e:
+                self.logger.error(f"[OTA] 解密流程异常: {e}")
+                return False
+
             # 备份
             backup_base = config.BACKUP_BASE
             backup_dir = None
@@ -437,17 +495,35 @@ class OTAManager:
 
             # 清理下载文件
             try:
-                if os.path.exists(downloaded_file):
-                    # 删除下载的文件
+                # 删除下载的文件（可能包含：原始加密包 + 临时明文zip）
+                files_to_remove = []
+                try:
+                    if 'downloaded_file_original' in locals() and downloaded_file_original:
+                        files_to_remove.append(downloaded_file_original)
+                except Exception:
+                    pass
+                try:
+                    if 'decrypted_tmp_zip' in locals() and decrypted_tmp_zip:
+                        files_to_remove.append(decrypted_tmp_zip)
+                except Exception:
+                    pass
+                # 兼容：如果变量不存在，至少清理当前 downloaded_file
+                if not files_to_remove:
+                    files_to_remove = [downloaded_file]
+
+                removed_any = False
+                for fp in list(dict.fromkeys(files_to_remove)):
                     try:
-                        os.remove(downloaded_file)
-                        self.logger.info(f"[OTA] 已删除下载文件: {downloaded_file}")
+                        if fp and os.path.exists(fp):
+                            os.remove(fp)
+                            removed_any = True
+                            self.logger.info(f"[OTA] 已删除下载文件: {fp}")
                     except Exception as e:
                         self.logger.warning(f"[OTA] 删除下载文件失败（可忽略）: {e}")
 
                     # 尝试删除时间戳目录（如果为空）
                     try:
-                        download_dir = os.path.dirname(downloaded_file)
+                        download_dir = os.path.dirname(files_to_remove[0] if files_to_remove else downloaded_file)
                         if download_dir.startswith("/tmp/download/"):
                             # 检查时间戳目录是否为空
                             if os.path.exists(download_dir):
@@ -567,7 +643,7 @@ class OTAManager:
             
             # 根据文件扩展名判断是否为二进制文件
             filename_lower = filename.lower()
-            is_binary = filename_lower.endswith(('.zip', '.bin', '.tar', '.gz', '.exe', '.dll', '.so', '.dylib'))
+            is_binary = filename_lower.endswith(('.zip', '.zip.enc', '.enc', '.bin', '.tar', '.gz', '.exe', '.dll', '.so', '.dylib'))
             
             if is_binary:
                 # 二进制文件：使用二进制模式写入

package.py

@@ -5,11 +5,17 @@
 根据 app.yaml 中列出的文件，打包成 zip 文件
 版本号从 version.py 中读取
 """
+import argparse
 import os
 import yaml
 import zipfile
 from datetime import datetime
 import sys
+import secrets
+
+MAGIC = b"AROTAE1"  # 7 bytes: Archery OTA Encrypted v1
+GCM_NONCE_LEN = 12
+GCM_TAG_LEN = 16
 
 # 添加当前目录到路径，以便导入 version 模块
 sys.path.insert(0, os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)))
@@ -91,8 +97,63 @@ def create_zip_package(app_info, files, output_dir='.', base_dir='.'):
         return None
 
 
+def _validate_key_hex(key_hex: str) -> bytes:
+    if not isinstance(key_hex, str):
+        raise ValueError("aead key must be hex string")
+    key_hex = key_hex.strip().lower()
+    if key_hex.startswith("0x"):
+        key_hex = key_hex[2:]
+    if len(key_hex) != 64:
+        raise ValueError("aead key must be 64 hex chars (32 bytes)")
+    try:
+        key = bytes.fromhex(key_hex)
+    except Exception as e:
+        raise ValueError(f"invalid hex key: {e}")
+    if len(key) != 32:
+        raise ValueError("aead key must be 32 bytes")
+    return key
+
+
+def encrypt_zip_aead(zip_path: str, key_hex: str, out_ext: str = ".enc") -> str:
+    """
+    Encrypt the whole zip file as one blob:
+    output format: MAGIC(7) | nonce(12) | ciphertext(N) | tag(16)
+    using AES-256-GCM (AEAD).
+    """
+    # Lazy import: packaging-only dependency
+    try:
+        from cryptography.hazmat.primitives.ciphers.aead import AESGCM
+    except Exception as e:
+        raise RuntimeError(
+            "Missing dependency: cryptography. Install with: pip install cryptography. "
+            f"Import error: {e}"
+        )
+
+    key = _validate_key_hex(key_hex)
+    with open(zip_path, "rb") as f:
+        plain = f.read()
+
+    nonce = secrets.token_bytes(GCM_NONCE_LEN)
+    aesgcm = AESGCM(key)
+    ct_and_tag = aesgcm.encrypt(nonce, plain, None)  # ciphertext || tag (16 bytes)
+
+    enc_path = zip_path + out_ext if out_ext else (zip_path + ".enc")
+    with open(enc_path, "wb") as f:
+        f.write(MAGIC)
+        f.write(nonce)
+        f.write(ct_and_tag)
+
+    return enc_path
+
+
 def main():
     """主函数"""
+    parser = argparse.ArgumentParser(description="打包 app.yaml 文件列表到 zip，并可选进行 AES-256-GCM 加密输出 .enc")
+    parser.add_argument("--aead-key-hex", default=None, help="AES-256-GCM key (64 hex chars = 32 bytes). If set, output encrypted file.")
+    parser.add_argument("--keep-zip", action="store_true", help="Keep the plaintext zip when encryption is enabled.")
+    parser.add_argument("--out-ext", default=".enc", help="Encrypted output extension appended to zip path. Default: .enc (produces *.zip.enc)")
+    args = parser.parse_args()
+
     print("=" * 60)
     print("应用打包脚本")
     print("=" * 60)
@@ -139,6 +200,23 @@ def main():
     zip_path = create_zip_package(app_info, existing_files)
 
     if zip_path:
+        enc_path = None
+        if args.aead_key_hex:
+            try:
+                enc_path = encrypt_zip_aead(zip_path, args.aead_key_hex, out_ext=args.out_ext)
+                enc_size = os.path.getsize(enc_path)
+                print(f"\n[SUCCESS] AEAD加密完成: {os.path.basename(enc_path)} ({enc_size:,} bytes)")
+                print(f"  文件路径: {os.path.abspath(enc_path)}")
+                if not args.keep_zip:
+                    try:
+                        os.remove(zip_path)
+                        print(f"[INFO] 已删除明文zip: {os.path.basename(zip_path)}")
+                    except Exception as e:
+                        print(f"[WARNING] 删除明文zip失败（可忽略）: {e}")
+            except Exception as e:
+                print(f"\n[ERROR] AEAD加密失败: {e}")
+                print("[ERROR] 保留明文zip用于排查。")
+
         print("\n" + "=" * 60)
         print("打包成功完成!")
         print("=" * 60)

shoot_manager.py

@@ -0,0 +1,208 @@
+import config
+from camera_manager import camera_manager
+from laser_manager import laser_manager
+from logger_manager import logger_manager
+from network import network_manager
+from power import get_bus_voltage, voltage_to_percent
+from vision import estimate_distance, detect_circle_v3, save_shot_image
+from maix import camera, display, image, app, time, uart, pinmap, i2c
+
+def analyze_shot(frame, laser_point=None):
+    """
+    分析射箭结果（算法部分，可迁移到C++）
+    :param frame: 图像帧
+    :param laser_point: 激光点坐标 (x, y)
+    :return: 包含分析结果的字典
+    """
+    logger = logger_manager.logger
+
+    # 先检测靶心以获取距离（用于计算激光点）
+    result_img_temp, center_temp, radius_temp, method_temp, best_radius1_temp, ellipse_params_temp = detect_circle_v3(
+        frame, None)
+
+    # 计算距离
+    distance_m = estimate_distance(best_radius1_temp) if best_radius1_temp else None
+
+    # 根据距离动态计算激光点坐标
+    laser_point_method = None
+    if config.HARDCODE_LASER_POINT:
+        laser_point = laser_manager.laser_point
+        laser_point_method = "hardcode"
+    elif laser_manager.has_calibrated_point():
+        laser_point = laser_manager.laser_point
+        laser_point_method = "calibrated"
+        if logger:
+            logger.info(f"[算法] 使用校准值: {laser_manager.laser_point}")
+    elif distance_m and distance_m > 0:
+        laser_point = laser_manager.calculate_laser_point_from_distance(distance_m)
+        laser_point_method = "dynamic"
+        if logger:
+            logger.info(f"[算法] 使用比例尺: {laser_point}")
+    else:
+        laser_point = laser_manager.laser_point
+        laser_point_method = "default"
+        if logger:
+            logger.info(f"[算法] 使用默认值: {laser_point}")
+
+    if laser_point is None:
+        return {
+            "success": False,
+            "reason": "laser_point_not_initialized"
+        }
+
+    x, y = laser_point
+
+    # 绘制激光十字线
+    color = image.Color(config.LASER_COLOR[0], config.LASER_COLOR[1], config.LASER_COLOR[2])
+    frame.draw_line(
+        int(x - config.LASER_LENGTH), int(y),
+        int(x + config.LASER_LENGTH), int(y),
+        color, config.LASER_THICKNESS
+    )
+    frame.draw_line(
+        int(x), int(y - config.LASER_LENGTH),
+        int(x), int(y + config.LASER_LENGTH),
+        color, config.LASER_THICKNESS
+    )
+    frame.draw_circle(int(x), int(y), 1, color, config.LASER_THICKNESS)
+
+    # 重新检测靶心（使用计算出的激光点）
+    result_img, center, radius, method, best_radius1, ellipse_params = detect_circle_v3(frame, laser_point)
+
+    # 计算偏移与距离
+    if center and radius:
+        dx, dy = laser_manager.compute_laser_position(center, (x, y), radius, method)
+        distance_m = estimate_distance(best_radius1)
+    else:
+        dx, dy = None, None
+        distance_m = None
+
+    # 返回分析结果
+    return {
+        "success": True,
+        "result_img": result_img,
+        "center": center,
+        "radius": radius,
+        "method": method,
+        "best_radius1": best_radius1,
+        "ellipse_params": ellipse_params,
+        "dx": dx,
+        "dy": dy,
+        "distance_m": distance_m,
+        "laser_point": laser_point,
+        "laser_point_method": laser_point_method
+    }
+
+
+def process_shot(adc_val):
+    """
+    处理射箭事件（逻辑控制部分）
+    :param adc_val: ADC触发值
+    :return: None
+    """
+    logger = logger_manager.logger
+
+    try:
+        frame = camera_manager.read_frame()
+
+        # 调用算法分析
+        analysis_result = analyze_shot(frame)
+
+        if not analysis_result.get("success"):
+            reason = analysis_result.get("reason", "unknown")
+            if logger:
+                logger.warning(f"[MAIN] 射箭分析失败: {reason}")
+            time.sleep_ms(100)
+            return
+
+        # 提取分析结果
+        result_img = analysis_result["result_img"]
+        center = analysis_result["center"]
+        radius = analysis_result["radius"]
+        method = analysis_result["method"]
+        ellipse_params = analysis_result["ellipse_params"]
+        dx = analysis_result["dx"]
+        dy = analysis_result["dy"]
+        distance_m = analysis_result["distance_m"]
+        laser_point = analysis_result["laser_point"]
+        laser_point_method = analysis_result["laser_point_method"]
+        x, y = laser_point
+
+        camera_manager.show(result_img)
+
+        if not (center and radius) and logger:
+            logger.warning("[MAIN] 未检测到靶心，但会保存图像")
+
+        # 读取电量
+        voltage = get_bus_voltage()
+        battery_percent = voltage_to_percent(voltage)
+
+        # 生成射箭ID
+        from shot_id_generator import shot_id_generator
+        shot_id = shot_id_generator.generate_id()
+
+        if logger:
+            logger.info(f"[MAIN] 射箭ID: {shot_id}")
+
+        # 保存图像
+        save_shot_image(
+            result_img,
+            center,
+            radius,
+            method,
+            ellipse_params,
+            (x, y),
+            distance_m,
+            shot_id=shot_id,
+            photo_dir=config.PHOTO_DIR if config.SAVE_IMAGE_ENABLED else None
+        )
+
+        # 构造上报数据
+        inner_data = {
+            "shot_id": shot_id,
+            "x": float(dx) if dx is not None else 200.0,
+            "y": float(dy) if dy is not None else 200.0,
+            "r": 90.0,
+            "d": round((distance_m or 0.0) * 100),
+            "d_laser": 0.0,
+            "d_laser_quality": 0,
+            "m": method if method else "no_target",
+            "adc": adc_val,
+            "laser_method": laser_point_method,
+            "target_x": float(x),
+            "target_y": float(y),
+        }
+
+        if ellipse_params:
+            (ell_center, (width, height), angle) = ellipse_params
+            inner_data["ellipse_major_axis"] = float(max(width, height))
+            inner_data["ellipse_minor_axis"] = float(min(width, height))
+            inner_data["ellipse_angle"] = float(angle)
+            inner_data["ellipse_center_x"] = float(ell_center[0])
+            inner_data["ellipse_center_y"] = float(ell_center[1])
+        else:
+            inner_data["ellipse_major_axis"] = None
+            inner_data["ellipse_minor_axis"] = None
+            inner_data["ellipse_angle"] = None
+            inner_data["ellipse_center_x"] = None
+            inner_data["ellipse_center_y"] = None
+
+        report_data = {"cmd": 1, "data": inner_data}
+        network_manager.safe_enqueue(report_data, msg_type=2, high=True)
+
+        if logger:
+            if center and radius:
+                logger.info(f"射箭事件已加入发送队列（已检测到靶心），ID: {shot_id}")
+            else:
+                logger.info(f"射箭事件已加入发送队列（未检测到靶心，已保存图像），ID: {shot_id}")
+
+        # 闪一下激光（射箭反馈）
+        laser_manager.flash_laser(1000)
+
+        time.sleep_ms(100)
+    except Exception as e:
+        if logger:
+            logger.error(f"[MAIN] 图像处理异常: {e}")
+            import traceback
+            logger.error(traceback.format_exc())
+        time.sleep_ms(100)

version.py

@@ -4,10 +4,10 @@
 应用版本号
 每次 OTA 更新时，只需要更新这个文件中的版本号
 """
-VERSION = '1.2.0'
+VERSION = '1.2.1'
 
 # 1.2.0 开始使用C++编译成.so，替换部分代码
-
+# 1.2.1 ota使用加密包
 
 
 

vision.py

@@ -609,34 +609,34 @@ def save_shot_image(result_img, center, radius, method, ellipse_params,
         # 转换图像为 OpenCV 格式以便绘制
         img_cv = image.image2cv(result_img, False, False)
 
-        # # 确保激光十字线被绘制（使用OpenCV在图像上绘制，确保可见性）
-        # laser_color = (config.LASER_COLOR[0], config.LASER_COLOR[1], config.LASER_COLOR[2])
-        # thickness = max(config.LASER_THICKNESS, 2)  # 至少2像素宽，确保可见
-        # length = max(config.LASER_LENGTH, 10)  # 至少10像素长
-        
-        # # 绘制激光十字线（水平线）
-        # cv2.line(img_cv, 
-        #         (int(x - length), int(y)), 
-        #         (int(x + length), int(y)), 
-        #         laser_color, thickness)
-        # # 绘制激光十字线（垂直线）
-        # cv2.line(img_cv, 
-        #         (int(x), int(y - length)), 
-        #         (int(x), int(y + length)), 
-        #         laser_color, thickness)
-        # # 绘制激光点
-        # cv2.circle(img_cv, (int(x), int(y)), max(thickness, 3), laser_color, -1)
-        # 在 vision.py 的 save_shot_image 函数中，替换第598-614行的代码：
-
-        # 绘制激光点标注（使用空心圆圈，类似校准时的标注方式）
+        # 绘制激光十字线（保存图像时统一绘制，避免影响检测）
         laser_color = (config.LASER_COLOR[0], config.LASER_COLOR[1], config.LASER_COLOR[2])
-        thickness = 1  # 圆圈线宽
+        cross_thickness = int(max(getattr(config, "LASER_THICKNESS", 1), 1))
+        cross_length = int(max(getattr(config, "LASER_LENGTH", 10), 10))
 
-        # 绘制外圈（半径10，空心）
-        cv2.circle(img_cv, (int(x), int(y)), 10, laser_color, thickness)
-        # 绘制中圈（半径5，空心）
-        cv2.circle(img_cv, (int(x), int(y)), 5, laser_color, thickness)
-        # 绘制中心点（半径2，实心，用于精确定位）
+        # 水平线
+        cv2.line(
+            img_cv,
+            (int(x - cross_length), int(y)),
+            (int(x + cross_length), int(y)),
+            laser_color,
+            cross_thickness,
+        )
+        # 垂直线
+        cv2.line(
+            img_cv,
+            (int(x), int(y - cross_length)),
+            (int(x), int(y + cross_length)),
+            laser_color,
+            cross_thickness,
+        )
+        # 小点（与原 main.py 行为一致）
+        cv2.circle(img_cv, (int(x), int(y)), 1, laser_color, cross_thickness)
+
+        # 额外的激光点标注（空心圆圈，便于肉眼查看）
+        ring_thickness = 1
+        cv2.circle(img_cv, (int(x), int(y)), 10, laser_color, ring_thickness)
+        cv2.circle(img_cv, (int(x), int(y)), 5, laser_color, ring_thickness)
         cv2.circle(img_cv, (int(x), int(y)), 2, laser_color, -1)
         
         # 如果检测到靶心，绘制靶心标注