v1.2.1

vision.py

@@ -608,35 +608,35 @@ def save_shot_image(result_img, center, radius, method, ellipse_params,
         
         # 转换图像为 OpenCV 格式以便绘制
         img_cv = image.image2cv(result_img, False, False)
-        
-        # # 确保激光十字线被绘制（使用OpenCV在图像上绘制，确保可见性）
-        # laser_color = (config.LASER_COLOR[0], config.LASER_COLOR[1], config.LASER_COLOR[2])
-        # thickness = max(config.LASER_THICKNESS, 2)  # 至少2像素宽，确保可见
-        # length = max(config.LASER_LENGTH, 10)  # 至少10像素长
-        
-        # # 绘制激光十字线（水平线）
-        # cv2.line(img_cv, 
-        #         (int(x - length), int(y)), 
-        #         (int(x + length), int(y)), 
-        #         laser_color, thickness)
-        # # 绘制激光十字线（垂直线）
-        # cv2.line(img_cv, 
-        #         (int(x), int(y - length)), 
-        #         (int(x), int(y + length)), 
-        #         laser_color, thickness)
-        # # 绘制激光点
-        # cv2.circle(img_cv, (int(x), int(y)), max(thickness, 3), laser_color, -1)
-        # 在 vision.py 的 save_shot_image 函数中，替换第598-614行的代码：
 
-        # 绘制激光点标注（使用空心圆圈，类似校准时的标注方式）
+        # 绘制激光十字线（保存图像时统一绘制，避免影响检测）
         laser_color = (config.LASER_COLOR[0], config.LASER_COLOR[1], config.LASER_COLOR[2])
-        thickness = 1  # 圆圈线宽
-        
-        # 绘制外圈（半径10，空心）
-        cv2.circle(img_cv, (int(x), int(y)), 10, laser_color, thickness)
-        # 绘制中圈（半径5，空心）
-        cv2.circle(img_cv, (int(x), int(y)), 5, laser_color, thickness)
-        # 绘制中心点（半径2，实心，用于精确定位）
+        cross_thickness = int(max(getattr(config, "LASER_THICKNESS", 1), 1))
+        cross_length = int(max(getattr(config, "LASER_LENGTH", 10), 10))
+
+        # 水平线
+        cv2.line(
+            img_cv,
+            (int(x - cross_length), int(y)),
+            (int(x + cross_length), int(y)),
+            laser_color,
+            cross_thickness,
+        )
+        # 垂直线
+        cv2.line(
+            img_cv,
+            (int(x), int(y - cross_length)),
+            (int(x), int(y + cross_length)),
+            laser_color,
+            cross_thickness,
+        )
+        # 小点（与原 main.py 行为一致）
+        cv2.circle(img_cv, (int(x), int(y)), 1, laser_color, cross_thickness)
+
+        # 额外的激光点标注（空心圆圈，便于肉眼查看）
+        ring_thickness = 1
+        cv2.circle(img_cv, (int(x), int(y)), 10, laser_color, ring_thickness)
+        cv2.circle(img_cv, (int(x), int(y)), 5, laser_color, ring_thickness)
         cv2.circle(img_cv, (int(x), int(y)), 2, laser_color, -1)
         
         # 如果检测到靶心，绘制靶心标注