v1.2.1

main.py

@@ -252,14 +252,6 @@ def cmd_str():
                 try:
                     frame = camera_manager.read_frame()
                     
-                    # 先检测靶心以获取距离（用于计算激光点）
-                    # 第一次检测不使用激光点，仅用于获取距离
-                    result_img_temp, center_temp, radius_temp, method_temp, best_radius1_temp, ellipse_params_temp = detect_circle_v3(frame, None)
-                    
-                    # 计算距离
-                    distance_m = estimate_distance(best_radius1_temp) if best_radius1_temp else None
-                    
-                    # 根据距离动态计算激光点坐标（如果未检测到靶心，使用硬编码值或默认值）
                     laser_point_method = None  # 记录激光点选择方法
                     if config.HARDCODE_LASER_POINT:
                         # 硬编码模式：使用硬编码值
@@ -272,15 +264,13 @@ def cmd_str():
                         logger_manager.logger.info(f"[算法] 使用校准值: {laser_manager.laser_point}")
                     elif distance_m and distance_m > 0:
                         # 动态计算模式：根据距离计算激光点
+                        # 先检测靶心以获取距离（用于计算激光点）
+                        # 第一次检测不使用激光点，仅用于获取距离
+                        result_img_temp, center_temp, radius_temp, method_temp, best_radius1_temp, ellipse_params_temp = detect_circle_v3(frame, None)
+                        # 计算距离
+                        distance_m = estimate_distance(best_radius1_temp) if best_radius1_temp else None
                         laser_point = laser_manager.calculate_laser_point_from_distance(distance_m)
                         laser_point_method = "dynamic"
-                        logger_manager.logger.info(f"[算法] 使用比例尺: {laser_point}")
-                    else:
-                        # 未检测到靶心且未启用硬编码：使用默认激光点或从配置文件加载
-                        laser_point = laser_manager.laser_point
-                        laser_point_method = "default"
-                        logger_manager.logger.info(f"[算法] 使用默认值: {laser_point}")
-                    
                     if laser_point is None:
                         logger = logger_manager.logger
                         if logger:
@@ -290,22 +280,9 @@ def cmd_str():
                     
                     x, y = laser_point
 
-                    # 绘制激光十字线
-                    color = image.Color(config.LASER_COLOR[0], config.LASER_COLOR[1], config.LASER_COLOR[2])
-                    frame.draw_line(
-                        int(x - config.LASER_LENGTH), int(y), 
-                        int(x + config.LASER_LENGTH), int(y), 
-                        color, config.LASER_THICKNESS
-                    )
-                    frame.draw_line(
-                        int(x), int(y - config.LASER_LENGTH), 
-                        int(x), int(y + config.LASER_LENGTH), 
-                        color, config.LASER_THICKNESS
-                    )
-                    frame.draw_circle(int(x), int(y), 1, color, config.LASER_THICKNESS)
-
-                    # 重新检测靶心（使用计算出的激光点）
+                    # 检测靶心
                     result_img, center, radius, method, best_radius1, ellipse_params = detect_circle_v3(frame, laser_point)
+
                     camera_manager.show(result_img)
 
                     # 计算偏移与距离（如果检测到靶心）