v1.1.5

config.py

@@ -26,14 +26,19 @@ LOG_FILE = "/maixapp/apps/t11/app.log"
 BACKUP_BASE = "/maixapp/apps/t11/backups"
 
 # ==================== 硬件配置 ====================
+# WiFi模块开关（True=有WiFi模块，False=无WiFi模块）
+HAS_WIFI_MODULE = True  # 根据实际硬件情况设置
+
 # UART配置
 UART4G_DEVICE = "/dev/ttyS2"
 UART4G_BAUDRATE = 115200
 DISTANCE_SERIAL_DEVICE = "/dev/ttyS1"
 DISTANCE_SERIAL_BAUDRATE = 9600
 
-# I2C配置
-I2C_BUS_NUM = 1
+# I2C配置（根据WiFi模块开关自动选择）
+# 无WiFi模块：I2C_BUS_NUM = 1，引脚：P18(I2C1_SCL), P21(I2C1_SDA)
+# 有WiFi模块：I2C_BUS_NUM = 5，引脚：A15(I2C5_SCL), A27(I2C5_SDA)
+I2C_BUS_NUM = 5 if HAS_WIFI_MODULE else 1
 INA226_ADDR = 0x40
 REG_CONFIGURATION = 0x00
 REG_BUS_VOLTAGE = 0x02
@@ -52,14 +57,39 @@ LASER_ON_CMD = bytes([0xAA, MODULE_ADDR, 0x01, 0xBE, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0xC
 LASER_OFF_CMD = bytes([0xAA, MODULE_ADDR, 0x01, 0xBE, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0xC0])
 DISTANCE_QUERY_CMD = bytes([0xAA, MODULE_ADDR, 0x00, 0x20, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x21])  # 激光测距查询命令
 DISTANCE_RESPONSE_LEN = 13  # 激光测距响应数据长度（字节）
-DEFAULT_LASER_POINT = (640, 480)  # 默认激光中心点
+DEFAULT_LASER_POINT =  (320, 252)   # 默认激光中心点
+
+# 硬编码激光点配置
+HARDCODE_LASER_POINT = True  # 是否使用硬编码的激光点（True=使用硬编码值，False=使用校准值）
+HARDCODE_LASER_POINT_VALUE = (320, 252) # 硬编码的激光点坐标(315, 263) #   # 硬编码的激光点坐标 (x, y)
+
+# 激光点检测配置
+LASER_DETECTION_THRESHOLD = 140  # 红色通道阈值（默认120，可调整，范围建议：100-150）
+LASER_RED_RATIO = 1.5  # 红色相对于绿色/蓝色的倍数要求（默认1.5，可调整，范围建议：1.3-2.0）
+LASER_SEARCH_RADIUS = 50  # 搜索半径（像素），从图像中心开始搜索（默认20，限制激光点不能偏离中心太远）
+LASER_MAX_DISTANCE_FROM_CENTER = 50  # 激光点距离中心的最大允许距离（像素），超过此距离则拒绝（默认20）
+LASER_OVEREXPOSED_THRESHOLD = 200  # 过曝红色判断阈值（默认200，接近白色时的阈值）
+LASER_OVEREXPOSED_DIFF = 10  # 过曝红色时，r 与 g/b 的最小差值（默认10）
+LASER_REQUIRE_IN_ELLIPSE = False  # 是否要求激光点必须在黄心椭圆内（True=必须，False=不要求）
+LASER_USE_ELLIPSE_FITTING = True  # 是否使用椭圆拟合方法查找激光点（True=椭圆拟合更准确，False=最亮点方法）
+LASER_MIN_AREA = 5  # 激光点区域的最小面积（像素），小于此值认为是噪声（默认5）
+LASER_DRAW_ELLIPSE = True  # 是否在图像上绘制激光点的拟合椭圆（True=绘制，False=不绘制）
 
 # ==================== 视觉检测配置 ====================
 FOCAL_LENGTH_PIX = 2250.0    # 焦距（像素）
 REAL_RADIUS_CM = 20          # 靶心实际半径（厘米）
 
+# 图像清晰度检测配置
+IMAGE_SHARPNESS_THRESHOLD = 100.0  # 清晰度阈值，低于此值认为图像模糊
+                                    # 清晰图像通常 > 200，模糊图像通常 < 100
+
+# 激光与摄像头物理位置配置
+LASER_CAMERA_OFFSET_CM = 1.4  # 激光在摄像头下方的物理距离（厘米），正值表示激光在摄像头下方
+IMAGE_CENTER_X = 320  # 图像中心 X 坐标
+IMAGE_CENTER_Y = 240  # 图像中心 Y 坐标
+
 # ==================== 显示配置 ====================
-LASER_COLOR = (255, 100, 0)  # RGB颜色
+LASER_COLOR = (0, 255, 0)  # RGB颜色
 LASER_THICKNESS = 1
 LASER_LENGTH = 2
 
@@ -73,7 +103,8 @@ LOG_MAX_BYTES = 10 * 1024 * 1024  # 10MB
 LOG_BACKUP_COUNT = 5
 
 # ==================== 引脚映射配置 ====================
-PIN_MAPPINGS = {
+# 无WiFi模块的引脚映射（I2C1）
+PIN_MAPPINGS_NO_WIFI = {
     "A18": "UART1_RX",
     "A19": "UART1_TX",
     "A29": "UART2_RX",
@@ -81,3 +112,16 @@ PIN_MAPPINGS = {
     "P18": "I2C1_SCL",
     "P21": "I2C1_SDA",
 }
+
+# 有WiFi模块的引脚映射（I2C5）
+PIN_MAPPINGS_WITH_WIFI = {
+    "A18": "UART1_RX",
+    "A19": "UART1_TX",
+    "A29": "UART2_RX",
+    "A28": "UART2_TX",
+    "A15": "I2C5_SCL",
+    "A27": "I2C5_SDA",
+}
+
+# 根据WiFi模块开关选择引脚映射
+PIN_MAPPINGS = PIN_MAPPINGS_WITH_WIFI if HAS_WIFI_MODULE else PIN_MAPPINGS_NO_WIFI